[发明专利]一种下肢康复机器人的控制系统及康复训练策略有效
| 申请号： | 201610372975.6 | 申请日： | 2016-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN106074073B | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 张武翔;石狄;丁希仑 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | A61F2/68 | 分类号： | A61F2/68;A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人： | 姜荣丽 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 下肢 康复 机器人 控制系统 康复训练 策略 | ||
【说明书】：
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