[发明专利]一种半自动太阳能电池片单焊装置

权利要求书

1.一种半自动太阳能电池片单焊装置，包括平台，其特征在于：所述平台上左右方向上布置有悬空的第一导轨(11)，所述平台前后方向上布置有悬空的第二导轨(12)，在第一导轨(11)和第二导轨(12)的相交处下方设有用于放置未单焊电池片(6)的原料盒(5)，所述第一导轨(11)的下方与原料盒(5)左右同方向上设有用于放置已单焊电池片的成品盒(8)，所述第一导轨(11)上设有第一滑架(21)，该第一滑架(21)与推动其移动的第一气缸输出端连接，所述第二导轨(12)上设有第二滑架(22)，该第二滑架(22)与推动其移动的第二气缸输出端连接，该第二滑架(22)上设有单焊组件(3)，该第一滑架(21)上设有用于将原料盒(5)内单焊完成后的电池片(6)搬运至成品盒(8)内的搬运组件(4)；所述单焊组件(3)包括与第二滑架(22)滑动连接的安装板(31)，该安装板(31)与推动其滑动的第三气缸输出轴相连，该安装板(31)上沿第二滑架(22)的运动方向上开设有安装槽(35)，该安装槽(35)内设置有圆柱形焊体(32)，该圆柱形焊体(32)与布置于安装板(31)上的推动气缸(33)输出端连接，所述安装板(31)上位于安装槽(35)一侧设置有能够180度翻转的夹持杆(36)，该夹持杆(36)与一旋转气缸(39)连接，该夹持杆(36)的端头设有一用于夹持焊带(7)的电控夹头(37)，所述安装板(31)上位于夹持杆(36)一侧设有用于放置焊带(7)的焊带盒(38)，所述安装板(31)的下端面设有限位传感器(34)；所述搬运组件(4)包括能够在第一滑架(21)上上下移动的连接杆(41)，该连接杆(41)与推动其上下移动的第四气缸输出轴相连，该连接杆(41)的两端分别设有用于吸持电池片的气动吸盘(42)，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、推动气缸(33)、旋转气缸(39)、限位传感器(34)、电控夹头(37)和气动吸盘(42)与控制器电连接；

所述平台上设有进料滑轨(52)，所述原料盒(5)设置于该进料滑轨(52)上；

所述原料盒(5)由两个相对布置的“[”框体(51)组成，两个“[”框体(51)之间具有间隔，两个“[”框体(51)之间形成的容腔与电池片(6)外框形状相适配。