[发明专利]一种飞机操纵系统

权利要求书

1.一种飞机操纵系统，包含纵向操纵装置(201)、航向操纵装置(202)、第一尾舵(203)与第二尾舵(204)；所述第一尾舵(203)与所述第二尾舵(204)共轴，且相对形成一夹角，其特征在于：所述飞机操纵系统还包含第一耦合摇臂(1)、第二耦合摇臂(2)、驱动连杆(3)、解耦摇臂(4)、第一解耦连杆(5)、第二解耦连杆(6)；

第一耦合摇臂(1)与第二耦合摇臂(2)共轴耦合，所述第一耦合摇臂(1)自所述耦合处向外延伸设置有第一连接杆，所述第一连接杆与所述驱动连杆(3)的一端铰接；所述第二耦合摇臂(2)自所述耦合处向外延伸设置有第二连接杆，所述第二连接杆与所述解耦摇臂(4)的转轴连接；

所述航向操纵装置(202)用于驱动所述第一耦合摇臂(1)；

所述纵向操纵装置(201)用于驱动所述第二耦合摇臂(2)；

所述解耦摇臂(4)为三头摇臂，包含一个输入端和两个输出端；所述解耦摇臂(4)的输入端与所述驱动连杆(3)的另一端铰接；

所述第一解耦连杆(5)的一端与所述解耦摇臂(4)的一个输出端铰接，所述第一解耦连杆(5)的另一端与所述第一尾舵(203)通过机械结构连接；

所述第二解耦连杆(6)的一端与所述解耦摇臂(4)的另一个输出端铰接，所述第二解耦连杆(6)的另一端与所述第二尾舵(204)通过机械结构连接。

2.如权利要求1所述的飞机操纵系统，其特征在于：所述第一耦合摇臂(1)自所述耦合处向外延伸设置有第三连接杆；所述第三连接杆用于连接所述航向操纵装置(202)。

3.如权利要求2所述的飞机操纵系统，其特征在于：所述第二耦合摇臂(2)自所述耦合处向外延伸设置有第四连接杆，所述第四连接杆用于连接所述纵向操纵装置(201)。

4.如权利要求3所述的飞机操纵系统，其特征在于：所述第一耦合摇臂(1)上的第一连接杆与所述第三连接杆垂直。

5.如权利要求4所述的飞机操纵系统，其特征在于：所述第二耦合摇臂(2)上的第二连接杆与所述第四连接杆垂直。

6.如权利要求4所述的飞机操纵系统，其特征在于：所述第一耦合摇臂(1)的第一连接杆长度与所述解耦摇臂(4)的输入端连杆长度相等；所述驱动连杆(3)的长度与所述第二耦合摇臂(2)的第二连接杆长度相等。

7.如权利要求1所述的飞机操纵系统，其特征在于：所述解耦摇臂(4)的两个输出端连杆的轴线重合，且两个输出端连杆长度相等。

8.如权利要求1所述的飞机操纵系统，其特征在于：所述航向操纵装置(202)与所述第一耦合摇臂(1)的第一连接杆连接。

9.如权利要求1所述的飞机操纵系统，其特征在于：所述纵向操纵装置(201)与所述第二耦合摇臂(2)的第二连接杆连接。