[发明专利]用于机械臂的控制系统、控制方法及一种手术机器人有效
| 申请号： | 201610375739.X | 申请日： | 2016-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN106137400B | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 郝晶晶;师云雷;何超;王家寅;朱祥;袁帅;施吉超 | 申请（专利权）人： | 微创(上海)医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 喻学兵 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国(*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 机械 控制系统 控制 方法 一种 手术 机器人 | ||
【说明书】：
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