[发明专利]一种塑料桶抓取机构有效
| 申请号： | 201610375856.6 | 申请日： | 2016-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN105800299B | 公开（公告）日： | 2017-11-21 |
| 发明（设计）人： | 宋玉平;宋建锋 | 申请（专利权）人： | 河北世纪恒泰富塑业有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/52 | 分类号： | B65G47/52;B65G47/90 |
| 代理公司： | 广州天河万研知识产权代理事务所(普通合伙)44418 | 代理人： | 刘强,陈轩 |
| 地址： | 061162 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 塑料桶 抓取 机构 | ||
1.一种塑料桶抓取机构，包括抓取架(20),其特征在于：所述抓取架(20)的顶板的中部顶面固定有抓取提升气缸(21)，抓取提升气缸(21)的推杆的端部竖直向下穿过抓取架(20)的顶板并固定有抓取板(22)，抓取板(22)的两侧固定有抓取连接板(23)，抓取连接板(23)的外侧壁上固定有抓取气缸(24)，抓取气缸(24)的推杆端部穿过抓取连接板(23)并固定有弧形块(25)；
所述抓取架(20)的顶板的右侧顶面上固定有移动气缸(26)，移动气缸(26)的推杆上固定有移动架(27)，移动架(27)在抓取架(20)的顶板上，移动架(27)的底面铰接有转动轴(272)，转动轴(272)插套在抓取架(20)的顶板上具有的长形通槽(201)中，转动轴(272)的下端向下伸出抓取架(20)的顶板并固定有收集架(28)；
所述收集架(28)的底板的底面固定有传动齿轮(281)，抓取架(20)的顶板底面固定有传动电机架(29)，传动电机(291)固定在传动电机架(29)上，传动电机(291)的输出轴上固定有驱动齿轮(292)，驱动齿轮(292)与传动齿轮(281)相啮合，传动电机(291)处于收集架(28)的右方；
所述移动架(27)的底面固定有滑动块(271)，滑动块(271)压靠在抓取架(20)的顶板上；
所述弧形块(25)的内弧形壁面上固定有弹性层(251)；
所述长形通槽(201)的内侧壁上固定有导向耐磨层(203)；
所述收集架(28)的底板右端固定有挡板(282)，挡板(282)的右壁面上固定有卸料气缸(283)，卸料气缸(283)的推杆穿过挡板(282)并固定有卸料推块(284)。
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