[发明专利]双线的离线自动码砖流水线

权利要求书

1.双线的离线自动码砖流水线，其特征在于：包括两条离线自动码砖流水线；所述离线自动码砖流水线包括沿流水线依次设置的将砖堆排列成可码垛的砖层的砖排列装置，将砖层向前输送的砖运转装置，和将各砖层逐层码成成型砖垛的码砖装置；所述砖排列装置包括将砖层相对于上一层或下一层砖层减少至少一排或一列的减砖装置；所述砖运转装置包括将砖层相对于上一层或下一层砖层转动预定角度的转砖装置；所述码砖装置包括将已减少排或列的砖层拉开，使相邻的排或列之间形成一个、两个或三个以上空隙的机械夹手；两所述离线自动码砖流水线的上述砖排列装置和上述砖运转装置共用同一上述码砖装置；

上述转砖装置包括水平承载由上述砖排列装置输送的砖层的升降输送转板，驱动升降输送转板转动的转动驱动装置，承载于升降输送转板下方的连接装置，至少三根支撑于连接装置下方的传动支杆，和驱动传动支杆向上述码砖装置传动升降输送转板的升降移动驱动装置；各所述传动支杆等长、相互平行且不在同一平面内；各所述传动支杆的上端与所述连接装置枢接在一起，下端与相应的连接部枢接在一起；

上述砖运转装置还包括砖运转架体；上述连接装置为水平板，四个等高的上述传动支杆沿与砖的输送方向相平行和相垂直的方向成矩阵分布，四个所述传动支杆的上端分别通过与砖的输送方向相垂直的上水平转轴枢接于所述水平板的下方，四个所述传动支杆的下端分别通过与上水平转轴相平行的下水平转轴枢接于所述砖运转架体的上述连接部上；上述升降移动驱动装置包括至少一个朝上述码砖装置方向驱动的第一流体压缸，所述第一流体压缸的一端枢接于所述砖运转架体上，另一端与至少一个所述传动支杆枢接在一起。

2.根据权利要求1所述的双线的离线自动码砖流水线，其特征在于：上述减砖装置包括垂直于进砖方向对砖堆进行推挡以减少至少一排或一列砖进入量的推挡板，和驱动推挡板的推挡驱动装置。

3.根据权利要求2所述的双线的离线自动码砖流水线，其特征在于：上述砖排列装置还包括砖排列架体，设于砖排列架体上承载和输送砖层的砖排列输送台，以及将砖排列输送台上的砖层推送至上述砖运转装置的第一推送装置。

4.根据权利要求3所述的双线的离线自动码砖流水线，其特征在于：上述砖排列装置的进砖口处于上述砖排列输送台的一侧，上述推挡板立设于上述砖排列输送台上与进砖口相对应的另一侧；上述第一推送装置包括沿砖输送方向设于上述砖排列架体上并处于所述砖排列输送台上方的第一导向梁，和设于第一导向梁上沿第一导向梁行走推砖的第一砖推手；所述第一砖推手配设有第一行走驱动装置和第一升降驱动装置。

5.根据权利要求4所述的双线的离线自动码砖流水线，其特征在于：上述转动驱动装置设于上述连接装置上，所述转动驱动装置通过竖直方向设置的转动传动轴对上述升降输送转板进行转动驱动，所述连接装置与所述升降输送转板通过所述转动传动轴连接。

6.根据权利要求5所述的双线的离线自动码砖流水线，其特征在于：上述转动驱动装置包括两个第二流体压缸，两所述第二流体压缸的活塞杆方向相反，两所述第二流体压缸的活塞杆延伸有齿条，上述转动传动轴上形成有与两所述齿条相匹配的同轴齿轮，两所述齿条分别与所述同轴齿轮的相对周面相啮合，且两所述齿条分别配设有向所述同轴齿轮压紧的压紧从动轮。

7.根据权利要求6所述的双线的离线自动码砖流水线，其特征在于：上述同轴齿轮与两上述压紧从动轮的轴线处于同一竖直平面内，且此竖直平面与两上述齿条相垂直。

8.根据权利要求7所述的双线的离线自动码砖流水线，其特征在于：上述砖运转装置还包括将上述升降输送转板上的砖层推送至上述码砖装置的第二推送装置；所述第二推送装置包括沿砖输送方向设于上述砖运转架体上并处于所述升降输送转板上方的第二导向梁，和设于第二导向梁上沿第二导向梁行走推砖的第二砖推手；所述第二砖推手配设有第二行走驱动装置和第二升降驱动装置。

9.根据权利要求1-4中任一项所述的双线的离线自动码砖流水线，其特征在于：上述码砖装置包括水平承载由上述砖运转装置输送的砖层的载砖开合板，驱动载砖开合板开合的开合驱动装置，夹紧砖层并将已减少排或列的砖层拉开的上述机械夹手，以及驱动机械夹手夹紧砖层的夹紧驱动装置，和驱动机械夹手拉开砖层的拉开驱动装置。