[发明专利]一种直线电机阵列磁钢精密粘接装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种直线电机阵列磁钢精密粘接装置，属于交通运输业领域。

背景技术

直线电机，是一种将传统的旋转电机沿轴线方向切开后，将旋转电机的初级展开作为直线电机(线性马达)的定子，次级通电后在电磁力的作用下沿着初级做直线运动，即直线电机(线性马达)的转子。直线电机作为一种传动装置，能够将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构。

永磁直线电机磁钢采用线性阵列排布，各磁钢由于存在引力、斥力，采用手工粘接非常困难，磁钢排布精度不高，也容易造成危险。

为了克服直线电机磁钢粘接中的磁干扰力矩，设计了一种专门的直线电机阵列磁钢精密粘接装置。

发明内容

本发明解决的技术问题是：为了克服现有技术不足，提供一种专门的直线电机磁钢精密粘接装置，该装置能够满足直线电机磁钢精密阵列排布粘接要求。

本发明的技术解决方案是：

一种直线电机阵列磁钢精密粘接装置，包括导向滑轨、磁钢粘接座、压紧件、磁钢、磁钢导向板、磁轭、光栅尺和底座，

底座上设有导向滑轨，磁钢粘接座设置于底座上并可沿导向滑轨滑动，

磁钢粘接座为中空结构，磁钢粘接座上设有可将磁钢放入到中空腔室中的第一开口，磁钢粘接座侧壁上设有可放置磁钢导向板的第二开口，磁钢导向板安装在第二开口上，磁钢导向板与磁钢粘接座内壁在同一平面上，磁钢从第一开口推入到中空腔室中，可吸附在磁钢导向板上，直至将磁钢完全推置于中空腔室中；磁钢粘接座底部开有避让槽，磁钢与磁轭接触后，磁钢顶端位于避让槽中，使磁钢粘接座可沿导向滑轨继续滑动；其上均布有安装槽的磁轭置于底座上，且位于避让槽的正下方，磁钢粘接座上方设有压紧件，可将吸附于磁钢导向板上的磁钢压置于磁轭的安装槽中；底座上还设有光栅尺，用于测量磁钢粘接座上的磁钢导向板内侧面与磁轭的动态位置关系。

磁钢与磁轭的安装槽间隙配合。

磁钢与磁轭的安装槽配合间隙为0.03mm-0.1mm。

磁轭与磁钢导向板均为导磁材料。

磁轭对磁钢吸附力小于磁钢导向板对磁钢的吸附力。

还包括驱动机构，驱动磁钢粘接座沿导向滑轨滑动，从而带动磁钢运动。

第一开口位于磁钢粘接座的侧壁或顶端。

磁轭上的安装槽在底座上呈阵列式分布。

本发明与现有技术相比的有益效果是：

(1)本发明设置有导磁的磁钢导向板，使磁钢在粘接过程中吸附在导向板上，以导向板作为位移基准，通过光栅尺测量磁钢的运动位移，以实现对磁钢位移的精密调整，磁钢粘接位移精度较高，进而实现磁钢在磁轭上呈阵列式分布；

(2)本发明采用驱动机构和光栅尺组成调整、测量单元，能对磁钢进行微距调整，能很好保证磁钢的位置精度要求；

(3)本发明结构简单，易于操作，磁钢粘接效率高。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明磁钢粘结座结构示意图；

图3为本发明阵列磁钢结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步描述。

一种直线电机阵列磁钢精密粘接装置，如图1所示，包括驱动机构1、安装块2、导向滑轨3、磁钢粘接座4、压紧件5、磁钢粘接座上盖6、磁钢7、磁钢导向板8、磁轭9、光栅尺10和底座12，

底座12上设有导向滑轨3，磁钢粘接座4设置于底座12上并可沿导向滑轨3滑动，

磁钢粘接座4为中空结构，如图2所示，磁钢粘接座4侧壁上设有可将磁钢7放入到中空腔室中的第一开口，磁钢粘接座4靠近避让槽上方的侧壁上设有可放置磁钢导向板8的第二开口，磁钢导向板8安装在第二开口上，磁钢导向板8与磁钢粘接座4内壁在同一平面上，磁钢7从第一开口推入到中空腔室中，可吸附在磁钢导向板8上，直至将磁钢7完全推置于中空腔室中；磁钢粘接座4底部开有避让槽，磁钢7与磁轭9接触后，磁钢7顶端位于避让槽中，使磁钢粘接座4可沿导向滑轨3继续滑动；其上均布有安装槽的磁轭9置于底座12上，磁轭9在底座12上呈阵列式分布，如图3所示，且位于避让槽的正下方，磁钢粘接座4上方设有磁钢粘接座上盖6，压紧件5置于其上，可将吸附于磁钢导向板8上的磁钢7压置于磁轭9的安装槽中；底座12上还设有光栅尺10，用于测量磁钢粘接座4上的磁钢导向板8内侧面与磁轭9的动态位置关系。