[发明专利]飞行3D立体空间数码摄像系统

权利要求书

1.一种飞行3D立体空间数码摄像系统，包括：飞行器、摄像头支架、摄像头和控制器，所述飞行器外部的上、下、左、右、前、后6个方向设有摄像头支架，所述摄像头支架上设置有多个摄像头，所述摄像头通过摄像头接口与控制器连接，所述控制器中有显示器、处理器、无线传输设备、大容量存储设备、摄像头接口、通讯接口。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述的飞行器包括有人直接驾驶的飞行器和无人直接驾驶的飞行器即遥控飞行器。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述的摄像头支架是固定在飞行器的外壳上的。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述的摄像头是有多个摄像头并固定在摄像头支架上，多个摄像头以飞行器为中心的上、下、左、右、前、后6个方向无死角分布在摄像头支架上，多个摄像头同时工作，以形成3D立体空间的图像画面。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述的控制器通过摄像头接口与所有摄像头连接。

6.根据权利要求1所述的系统，其中所述的控制器包括有人直接驾驶的飞行器用的有人机控制器和无人直接驾驶的飞行器即遥控飞行器用的无人机控制器。

7.根据权利要求6所述的有人机控制器包括显示器、处理器、大容量存储设备、通信接口、摄像头接口。

8.根据权利要求6所述的无人机控制器包括机载控制器和地面接收控制器。

9.根据权利要求8所述的机载控制器是遥控飞行器自身携带的控制器，机载控制器包括处理器、大容量存储设备、无线传输设备、通信接口、摄像头接口。

10.根据权利要求8所述的地面接收控制器包括显示器、处理器、大容量存储设备、无线传输设备、通信接口、摄像头接口。

11.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制器中的显示器 ，用途是显示摄像头的拍摄情况。

12.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制器中的无线传输设备，用途是发送和接收命令、发送和接收图像数据。

13.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制器中的大容量存储设备 ，用途是存储图像数据。

14.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制器中的摄像头接口 ，用途是连接所有的摄像头。

15.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制器中的通讯接口 ，用途是连接VR头戴式显示设备、连接外接显示器、连接外接的大容量存储设、连接计算机、连接投影设备。

16.根据权利要求6所述的有人机控制器，其中所述控制器中的处理器，用途是运行软件、执行命令、控制所有摄像头、处理所有摄像头发送来的图像数据、把所有摄像头发送来的图像数据转换成3D立体空间图像数据、把3D立体空间图像数据储存在大容量存储设备中、通过通信接口把3D立体空间图像数据储存在外接的大容量存储设备中、必要时利用双摄像头测距原理使3D立体空间图像的数据包含有物体的距离大小、使3D立体空间图像的数据可直接在电脑上呈现出矢量3D立体空间场景模型。

17.根据权利要求8所述的无人机机载控制器，其中所述控制器中的处理器，用途是运行软件、执行命令、控制所有摄像头、把所有摄像头发送来的图像数据通过无线传输设备发送给地面接收控制器、通过无线传输设备接收地面接收控制器发来的命令、把所有摄像头发送来的图像数据储存在大容量存储设备中、通过通信接口把储存在大容量存储设备中的图像数据转存到外接的大容量存储设备中，必要时利用双摄像头测距原理使3D立体空间图像的数据包含有物体的距离大小、使3D立体空间图像的数据可直接在电脑上呈现出矢量3D立体空间场景模型。

18.根据权利要求8所述的无人机地面接收控制器，其中所述控制器中的处理器，用途是运行软件、执行命令、控制所有摄像头、发布命令、通过无线传输设备接收机载控制器发送来的图像数据、把机载控制器发送来的图像数据转换成3D立体空间图像数据、把3D立体空间图像数据储存在大容量存储设备中、通过通信接口把3D立体空间图像数据储存在外接的大容量存储设备中、必要时利用双摄像头测距原理使3D立体空间图像的数据包含有物体的距离大小、使3D立体空间图像的数据可直接在电脑上呈现出矢量3D立体空间场景模型。