[发明专利]一种用于刮板机机尾的链条张力调节装置及其应用

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于刮板机机尾的链条张力调节装置及其应用，属于刮板机技术领域。

背景技术

刮板输送机作为综采工作面的主要运输设备正朝着大运量、长运距、大功率的方向发展。刮板链是刮板机的重要组成部分之一，刮板链作为刮板输送机的牵引机构，它的工作状态制约刮板输送机的正常运行，同时会对矿井的安全与产量造成影响。为保证刮板链适应负载的变换，使链条工作在适度的松紧状态中，需要对刮板输送机的链条张力进行实时调节和精确控制。

例如，中国专利文献CN203516621U公开了一种刮板链条自动张紧装置，其包括机械系统、液压系统和控制系统，机械系统包括外壳、一个张紧箱和一组盘形弹簧，张紧箱左端伸出外壳且左端部开有抵靠在刮板链条尾轮上的凹槽，张紧箱右端抵靠在盘形弹簧上，液压系统包括张紧缸、压力传感器和液压泵，张紧缸左端的活塞抵靠在盘形弹簧上，张紧缸通过管道连接到外壳外的液压泵上，管道上设有压力传感器和若干阀门，控制系统设置在液压泵和阀门上，包括油泵电机动力回路、控制回路和阀门的控制回路。该自动张紧装置既能自动控制链条的张紧度，还能实时监控刮板链条的张紧度。

中国专利文献CN202991040U提供了一种连续采煤机刮板链张紧补偿装置，包括一对平行的张紧缸总成、弹簧和弹簧杆，张紧缸总成、弹簧和从动辊端部依序套装在弹簧杆上，弹簧杆端部由开口销限位；张紧缸总成为液压油泵，液压油泵包括缸体、活塞和空心的活塞杆、弹簧杆插入空心的活塞杆，液压油泵的缸体固定安装在运输机后溜槽上，从动辊端部穿过运输机后溜槽的滑槽，弹簧和从动辊端部依序套装在弹簧杆上，弹簧杆端部由开口销限位。该发明结构简单、故障率低、运输机摆尾动作平稳流畅。

现有技术下，不能精确实现链条张力的自动调节与张紧到位后的自动锁紧，因此亟需设计一种自动化程度高、链条张力调节精准可控且具有自动锁紧功能的新型调节装置。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种用于刮板机机尾的链条张力调节装置，利用该装置可以自动调节链条的张力与刮板链的负载相适应，同时可精确的实现自动锁紧，使刮板机运行更稳定。

本发明还提供上述一种用于刮板机机尾的链条张力调节装置的使用方法。

本发明的技术方案如下：

一种用于刮板机机尾的链条张力调节装置，包括本体以及设置在本体上的伸缩机构、轴承座、连接杆和锁紧机构，其中，伸缩机构、轴承座、连接杆依次连接，伸缩机构带动轴承座移动来调节链条的张力，并通过锁紧机构对轴承座一侧的连接杆进行自动锁紧或松开。本发明中轴承座与刮板机机尾的链轮轴连接，通过轴承座的移动来带动链轮轴的移动，以此来调节链轮轴上链条的位置，从而达到链条张力(松链或紧链)调节的目的。

优选的，所述伸缩机构选用液压缸，液压缸的活塞杆与轴承座的一侧固定连接。此设计的好处在于，通过液压缸活塞杆的伸缩调节轴承座的位置，进而调节与轴承座相连接的刮板机机尾链轮轴上链条的张力，液压缸技术成熟，自动化程度高，安装使用、调节方便。

优选的，所述连接杆选用丝杠。此设计的优势在于，丝杠通过螺纹与锁紧机构中的锁紧螺母进行固定连接达到锁紧的目的，其结构简单、成本低，安装使用方便。

优选的，所述锁紧机构包括伺服电机、减速器、齿轮轴和锁紧螺母，伺服电机与减速器传动连接，减速器与齿轮轴的一端传动连接，齿轮轴的另一端与锁紧螺母外螺纹连接，锁紧螺母与丝杠一端内螺纹连接。

优选的，在减速器与齿轮轴之间还连接有扭矩限制器。此设计的好处在于，扭矩限制器可有效防止锁紧螺母对丝杠的过度锁紧。

优选的，所述本体上还设置有支撑件，丝杠一端贯穿支撑件后与锁紧螺母内螺纹连接，在支撑件上设置有接近开关。此设计的好处在于，接近开关用于检测锁紧螺母在锁紧丝杠时与支撑件之间的距离，保证锁紧螺母锁紧到位，从而保证链条张力的精确控制和调节。

优选的，所述锁紧机构还包括轴承支座，轴承支座的顶端安装有轴承，齿轮轴的一端贯穿轴承后与扭矩限制器连接，轴承支座上设有行程开关。此设计的好处在于，行程开关可用于实现锁紧螺母与轴承支座之间的距离控制，避免锁紧螺母脱落。

优选的，所述锁紧机构还包括位移传感器支撑座，在位移传感器支撑座上设置有位移传感器，位移传感器与丝杠处于同一水平线上。此设计的好处在于，通过位移传感器可以测得丝杠移动的距离，进而可以得出活塞杆伸缩的距离，从而实现对液压缸行程值的测量，为完成整个的松链或紧链过程中液压缸的行程控制提供控制参数。