[发明专利]一种利用双摄像头导航方法、装置和终端

说明书

技术领域

本发明涉及导航领域，尤其涉及一种利用双摄像头导航方法、装置和终端。

背景技术

在日常生活中，用户常常会置身于各种陌生的环境，由于对环境的不熟悉，需要借助导航软件来帮助用户快速准确的前往目的地，前提是用户必须知道目的地的地址信息，用户需要打开导航软件，在导航软件中输入目的地的地址信息(例如：A大厦或B路888号)才能得到导航线路，操作比较繁琐。然后，在某些情况下即使目的地出现在视野中，用户如果不知道目的地的地址信息，则无法借助于导航软件的导航到达目的地，只能通过地图试探性的寻找路线，造成使用不便，浪费用户时间。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种双摄像头导航方法、装置和终端，可解决现有技术中无法快捷的到达视野内的陌生目的地的问题。

第一方面，本申请提供了一种利用双摄像头导航方法，包括：导航装置获取第一摄像头采集的包括目标对象的第一图像；获取第二摄像头采集的包括目标对象的第二图像；确定目标对象上的目标像素点；获取目标像素点在第一摄像头的感光器件的第一成像点；获取目标像素点在第二摄像头的感光器件的第二成像点；根据第一成像点和第二成像点确定用户位置到目标像素点对应的目标实物点之间的直线距离；获取采集第一图像和第二图像时的方向角度；根据方向角度和直线距离计算用户位置与目标实物点的水平距离和垂直距离；获取用户位置的经纬度；根据用户位置的经纬度、水平距离、垂直距离和方向角度计算目标实物点的经纬度；根据用户位置的经纬度和目标实物点的经纬度规划导航线路，以及显示导航线路。

其中，第一图像包括的目标对象可能与第二图像包括的目标对象不相同， 例如由于拍摄角度的差异，第一图像可能包括完成的目标对象，第二图像可能包括部分目标对象，导航装置在显示屏上显示第一图像和/或第二图像，导航装置根据用户输入的选择指令确定第一图像和第二图像上的目标像素点，根据目标像素点对应的成像点在第一摄像头的感光器件和第二摄像头的感光器件的成像位置偏差、已知的第一摄像头和第二摄像头的焦距和已知的第一摄像头和第二摄像头的距离，利用相似三角形的原理计算目标像素点对应的目标实物点到用户的当前位置的直线距离，目标像素点为目标物体上的一个点，目标对象为目标物体在第一图像和第二图像中的影像；电子罗盘测量采集第一图像和第二图像时的方向角度，定位装置确定采集第一图像和第二图像时的用户位置的经纬度，根据测量的方向角度、用户位置的经纬度、计算得到的目标物体到用户位置的距离得到目标物体的经纬度，将用户位置的经纬度和目标物体的经纬度输入到导航软件中，导航软件生成并显示导航线路，用户可根据显示的导航线路到达目标物体，从而无需得知目标物体的地址信息就能快捷的到达目的地，方便用户使用。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实施方式中，导航装置根据第一成像点和第二成像点确定用户位置到目标像素点对应的目标实物点之间的直线距离包括：确定第一成像点与第一摄像头的感光器件的中心点的第一偏移距离；确定第二成像点与第二摄像头的感光器件的中心点的第二偏移距离；获取第一摄像头和第二摄像头的焦距；其中，第一摄像头的焦距等于第二摄像头的焦距；获取第一摄像头的焦点与第二摄像头的焦点之间的焦点间隔距离；根据第一偏移距离、第二偏移距离、焦距和焦点间隔距离计算目标实物点与用户位置的直线距离。

结合第一方面，在第一方面的第二种可能的实施方式中，导航装置确定目标对象上的目标像素点包括：接收用户输入的针对第一图像或第二图像的选择指令，根据选择指令确定目标像素点。

结合第一方面，在第一方面的第三种可能的实施方式中，导航装置获取用户位置的经纬度包括：通过卫星定位、无线局域网WLAN定位或蜂窝网络定位中的一种或多种方式获取用户位置的经纬度。

第二方面，本申请提供一种利用双摄像头导航装置，包括：第一图像获取模块、第二图像获取模块、像素点确定模块、第一成像点获取模块、第二成像 点获取模块、第一测距模块、方向角度获取模块、第二测距模块、位置信息获取模块、经纬度计算模块和导航模块；其中

第一图像获取模块用于获取第一摄像头采集的包括目标对象的第一图像；

第二图像获取模块用于获取第二摄像头采集的包括目标对象的第二图像；

像素点确定模块用于确定目标对象上的目标像素点；

第一成像点获取模块用于获取目标像素点在第一摄像头的感光器件的第一成像点；

第二成像点获取模块用于获取目标像素点在第二摄像头的感光器件的第二成像点；