[发明专利]线控打捞网装置的无人直升机远距离救援打捞方法

权利要求书

1.一种线控打捞网装置的无人直升机远距离救援打捞方法，救援地的救援人员控制遥控装置运行，该救援地或是在地面上或是在行驶的汽车上或是在行驶的船舶上或是在有人驾驶的直升机上；缆线放线装置的缆线绕组的前端连接打捞网构成线控打捞网装置并释放相应的缆线，其特征在于救援人员遥控配置托网装置并携带打捞网装置的无人直升机飞行至被打捞目标上空并且通过打开托网装置空投线控打捞网装置；该线控打捞网装置飞行展开并覆盖在打捞目标周围，缆线放线装置随无人直升机的飞行释放相应的缆线，在施救地与被打捞目标之间建立连接关系，并通过该缆线进行打捞回收。

2.如权利要求1所述线控打捞网装置的无人直升机远距离救援打捞方法，其特征在于所述无人直升机设置脱钩装置；置于托网装置上的打捞网的一端挂在脱钩装置上；无人直升机控制的托网装置打开空投连带缆线的打捞网并拖曵打捞网飞行，并在确定拖曵的打捞网覆盖打捞目标周围后再遥控控制脱钩装置脱网，与连带缆线的打捞网分离。

3.如权利要求2所述线控打捞网装置的无人直升机远距离救援打捞方法，其特征在于所述无人直升机设置外力传感装置；当外力传感装置感受到打捞网承受到的外力大于预设限值后，或直接控制脱钩装置脱网，与连带缆线的打捞网分离，或将相关信息回传遥控装置，由救援地的救援人员决定是否需要遥控脱钩装置脱网，与连带缆线的打捞网分离。

4.如权利要求2所述线控打捞网装置的无人直升机远距离救援打捞方法，其特征在于所述线控打捞网装置设置承受一定拉力的联接件；该联接件的两端分别连接无人直升机和打捞网，当线控打捞网装置的打捞网承受的外部拉力超出联接件设定的拉力值后联接件断开，连带缆线的打捞网与脱钩装置分离并下落在打捞目标周围。

5.如权利要求1所述线控打捞网装置的无人直升机远距离救援打捞方法，其特征在于所述线控打捞网装置设置空包弹装置；无人直升机控制的托网装置打开空投的线控打捞网装置下落至安全距离后引爆空包弹装置，展开打捞网并覆盖在打捞目标周围。

6.如权利要求1、2、3、4或5所述线控打捞网装置的无人直升机远距离救援打捞方法，其特征在于所述的打捞网设置网坠件，线控打捞网装置通过网坠件飞行展开并覆盖在打捞目标周围；所述线控打捞网装置的缆线或与打捞网中央，或与打捞网边缘连接；该网坠件或是沉入水中的潜浮件，或是可漂浮在水面的浮件。

7.如权利要求1、2、3、4或5所述线控打捞网装置的无人直升机远距离救援打捞方法，其特征在于所述的线控打捞网装置至少系有救生系绳或浮力救生件二者之一的装置。

8.如权利要求1、2、3、4或5所述线控打捞网装置的无人直升机远距离救援打捞方法，其特征在于所述无人直升机设置目标搜索及测距装置，随时将有关打捞目标的监测信息回传遥控装置。

9.如权利要求1、2、3、4或5所述线控打捞网装置的无人直升机远距离救援打捞方法，其特征在于所述线控打捞网装置或设置被动式展开装置，或设置主动式展开装置，其中，对于被动式展开装置，该被动式展开装置或是与部分打捞网连体的兜风件，或者是与打捞网连接的兜风件，无人直升机控制的托网装置打开空投线控打捞网装置后，线控打捞网装置的兜风件受环境风力作用自动展开，带动打捞网并覆盖在打捞目标周围；对于主动式展开装置，该主动式展开装置是定向触发并展开的压缩空气装置或是空包弹装置；无人直升机在与线控打捞网装置分离时，启动线控打捞网装置上的主动式展开装置延时触发。

10.如权利要求1、2、3、4、5或6所述线控打捞网装置的无人直升机远距离救援打捞方法，其特征在于所述的缆线放线装置反向缠绕缆线回收该线控打捞网，从而将被营救的人员或物体提起；该回收装置反向缠绕好的缆线构成缆线放线装置内的缆线绕组。