[发明专利]一种钵苗插秧机秧箱结构

说明书

技术领域

本发明涉及一种钵苗插秧机秧箱结构，属于农业机械技术领域。

背景技术

秧箱技术是钵苗插秧机的关键技术，它与普通毡状苗插秧机相比，其关键技术难点有钵苗秧盘精确步进送秧技术、秧盘返回技术，秧盘送秧精确重复定位精度技术、精确移箱技术等。现有的钵苗插秧机作业误差较大，不能精准重复定位，钵苗插秧机及其秧箱结构亟待改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钵苗插秧机秧箱结构，能克服现有技术的不足，能够实现精确步进送秧、精确重复定位、秧盘返回、精确移箱。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种钵苗插秧机秧箱结构，它包括固定导轨座、移箱导轨支承座、移箱导轨支架、秧箱支架、支架撑板、滑轮、秧箱、送秧链条机构、送秧摆杆机构、秧盘返回支架、送秧定位机构、移箱导轨、苗斗、滑轮轴、秧盘、移箱导轨座以及链条箱，其中，固定导轨座安装在链条箱上，移箱导轨支承座安装在固定导轨座上，移箱导轨支承座上设置有轴承孔，移箱导轨插入移箱导轨支承座的轴承孔内，左、右移箱导轨支架固定在秧箱的两侧面上，秧箱支架下端安装在链条箱的两侧，上端与支架撑板联接，支架撑板与秧箱支架连接在一起，滑轮通过滑轮轴安装在支架撑板上，秧箱的下端固定在移箱导轨上，秧箱的上端设置有连接部，连接部支承在滑轮上，链轮支架安装在秧箱背面，送秧链条机构安装在链轮支架上，送秧定位机构的两端分别与秧箱左右两侧端面相连，移动导轨座与秧箱的侧面固定联接，送秧摆杆机构安装在移箱导轨座上，秧盘返回支架安装在秧箱上，秧盘放置在秧箱上平面秧盘的导槽中，苗斗安装在固定导轨座上。

所述的移箱导轨支架的数量为两个，分别为左移箱导轨支架和右移箱导轨支架，左移箱导轨支架和右移箱导轨支架固定在秧箱的两侧面上，移箱导轨安装在左移箱导轨支架和右移箱导轨支架上。

所述的送秧链条机构包括送秧轮条、送秧主动链轮、送秧从动链轮、链条支架以及链轮主动轴、链轮传动轴，链条支架安装在秧箱内，送秧主动链轮和送秧从动链轮分别安装在链条主动轴和链轮传动轴上，链条主动轴和链轮传动轴安装在链条支架的上并通过送秧轮条传动，链轮主动轴与送秧定位机构相连。

所述的送秧摆杆机构由摆杆、推杆、摆杆轴、送秧棘爪座、送秧棘爪、送秧棘轮组成，其中，摆杆的一端通过摆杆轴安装在传动箱的移箱轴上，摆杆的另一端与推杆相连，推杆的另一端与送秧棘爪座相连，送秧棘爪安装送秧棘爪座上，送秧棘爪通过扭簧与送秧棘轮接合。

所述的送秧定位机构由定位支架、链轮主动轴、定位轮以及定位爪组成，定位支架安装在秧箱左右两侧端面上，链轮主动轴和定位爪通过定位销安装在定位支架上，定位轮固定在链轮主动轴上，定位爪搭接在定位轮上。

所述的秧盘返回支架上设置有导向钢丝以及钢丝固定支架，秧盘返回支架安装在秧箱上，导向钢丝安装在秧盘返回支架上。

本发明的有益效果在于：通过送秧摆杆机构、送秧定位机构以及送秧链条机构，并配合取秧机械手和插秧栽支臂的作业，实现了精确步进送秧、精确重复定位、秧盘返回、精确移箱，并具有结构简单、使用方便的特点。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的剖面结构示意图；

图3为本发明的送秧摆杆机构的示意图；

图4为本发明送秧定位机构传动示意图；

图5为本发明秧盘返回支架的安装示意图。

其中，1-固定导轨座，2-移箱导轨支承座，3-移箱导轨支架，4-秧箱支架，5-支架撑板，6-滑轮，7-秧箱，8-送秧链条机构，9-送秧摆杆机构，10-秧盘返回支架，11-送秧定位机构，12-移箱导轨，13-苗斗，14-滑轮轴，15-秧盘，16-送秧从动链轮，17-送秧轮条，18-链条支架，19-送秧主动链轮，20-链轮传动轴，21-移箱导轨座，22-导向钢丝，23-摆杆，24-推杆，25-摆杆轴，26-定位支架，27-链轮主动轴，28-定位轮，29-定位爪，30-秧盘返回支架，31-取秧机械手，32-插秧栽支臂，33-链条箱，36-送秧棘爪座，37-送秧棘爪，38-送秧棘轮，71-连接部。

具体实施方式

下面结合附图进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。