[发明专利]一种激光柔性加载中柔性模安装的装置与方法

权利要求书

1.一种激光柔性加载中柔性模安装的装置，其特征在于，包括柔性模安装支架系统、柔性模运动系统、约束层压紧系统和运动控制系统；

所述柔性模安装支架系统包括柔性模放置台(7)和支架(9)，所述柔性模放置台(7)固定在支架(9)的上表面中心位置处；所述柔性模放置台(7)上开设有多个双“U”形凹槽；所述支架(9)的正面两端设有基座(10)；所述支架(9)的正面开有运动系统放置腔(20)；所述运动系统放置腔(20)底部外侧开有避让槽(14)；

所述柔性模运动系统包括推杆(8)、连接杆(11)、加载杆(12)和电机(13)；所述电机(13)固定在运动系统放置腔(20)底部内侧；所述电机(13)的输出轴紧固连接加载杆(12)；所述加载杆(12)通过销钉连接连接杆(11)；所述连接杆(11)通过销钉连接推杆(8)；所述推杆(8)穿出支架(9)的上表面，且可在支架(9)中上下移动；

所述约束层压紧系统包括气缸(3)、传动块(4)、转动轴(5)和压头(6)；所述气缸(3)安装在支架(9)的底部，且位于避让槽(14)的外侧；所述气缸(3)的输出轴通过销钉与传动块(4)连接；所述转动轴(5)安装在传动块(4)的圆孔内，且为紧固连接；所述转动轴(5)的两端安装到基座(10)的孔内；所述压头(6)安装在转动轴(5)上，且为紧固连接；

所述运动控制系统包括控制箱(1)和计算机(2)；所述计算机(2)与控制箱(1)电连接；所述柔性模放置台(7)、电机(13)和气缸(3)均与控制箱(1)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种激光柔性加载中柔性模安装的装置，其特征在于，所述压头(6)安装在转动轴(5)的中心位置处；所述压头(6)相对于柔性模放置台(7)一端的下表面与支架(9)上表面平行。

3.根据权利要求1所述的一种激光柔性加载中柔性模安装的装置，其特征在于，所述柔性模放置台(7)上均匀分布有4个双“U”形凹槽，每个双“U”形凹槽之间间隔90°；每一个双“U”形凹槽分为约束层放置槽(15)和柔性模放置槽(16)，约束层放置槽(15)尺寸大于柔性模放置槽(16)尺寸，约束层放置槽(15)在柔性模放置槽(16)的上方。

4.根据权利要求3所述的一种激光柔性加载中柔性模安装的装置，其特征在于，所述约束层放置槽(15)和柔性模放置槽(16)的高度相同，均为3mm。

5.根据权利要求1所述的一种激光柔性加载中柔性模安装的装置，其特征在于，所述避让槽(14)为矩形槽，其深度为10mm。

6.根据权利要求1所述的一种激光柔性加载中柔性模安装的装置，其特征在于，所述柔性模放置台(7)的侧面呈“凸”字型。