[发明专利]一种金属废料块抓取装置

说明书

技术领域：

本发明涉及金属部件加工设备技术领域，更具体的说涉及一种金属废料块抓取装置。

背景技术：

现有的金属废料压紧成块后，一般需要用吊机等方式将块体进行抓取吊起，其搬运时由于钢索在移动时会产生晃动，操作者使用不当，容易产生事故，不安全。

发明内容：

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种金属废料块抓取装置，它抓取金属废料块方便放置，不会摆动，安装性好。

本发明的技术解决措施如下：

一种金属废料块抓取装置，包括放置架和抓取移动架，放置架处于抓取移动架的顶板的下方，所述抓取移动架的顶板的两侧固定有抓取支撑板，抓取螺杆的两端铰接在两个抓取支撑板上，其中一个抓取支撑板上固定有抓取传动电机，抓取传动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在抓取螺杆的一端具有的花键孔中，抓取移动块螺接在抓取螺杆中，抓取移动块的下端插套在抓取移动架的顶板上具有的长形移动通槽中，抓取移动块的下端固定有抓取连接板，抓取连接板的顶面两侧固定有抓取移动油缸，抓取移动油缸的下端穿过抓取连接板并固定有抓取板，抓取板的底面固定有电磁吸盘；

放置架的顶板的顶面中部具有放置凹槽，放置凹槽与电磁吸盘上下对应。

所述两个抓取支撑板的两端面的下部固定有缓冲头和限位接近开关。

所述抓取移动架的右侧下方放置有接料推车，接料推车的放料箱的底板的顶面上固定有多个避震弹簧，避震弹簧的上端固定在上压靠板，上压靠板的侧壁上固定有耐磨层，耐磨层压靠在放料箱的内侧壁上。

所述放置架的右侧支撑板的外侧壁上固定有定位块，定位块上具有定位插孔，接料推车的左侧外壁上固定有连接块，连接块上具有的连接插孔，定位螺杆插套在定位插孔和连接插孔中，定位螺杆的头部压靠在定位块上。

本发明的有益效果在于：

它抓取金属废料块方便放置，不会摆动，安装性好。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的局部放大图；

图3为本发明的接料推车处的局部放大图。

具体实施方式：

实施例：见图1至图3所示，一种金属废料块抓取装置，包括放置架30和抓取移动架10，放置架30处于抓取移动架10的顶板的下方，所述抓取移动架10的顶板的两侧固定有抓取支撑板11，抓取螺杆12的两端铰接在两个抓取支撑板11上，其中一个抓取支撑板11上固定有抓取传动电机13，抓取传动电机13的输出轴为花键轴，花键轴插套在抓取螺杆12的一端具有的花键孔中，抓取移动块14螺接在抓取螺杆12中，抓取移动块14的下端插套在抓取移动架10的顶板上具有的长形移动通槽15中，抓取移动块10的下端固定有抓取连接板16，抓取连接板16的顶面两侧固定有抓取移动油缸17，抓取移动油缸17的下端穿过抓取连接板16并固定有抓取板18，抓取板18的底面固定有电磁吸盘19；

放置架30的顶板的顶面中部具有放置凹槽31，放置凹槽31与电磁吸盘19上下对应。

进一步的说，所述两个抓取支撑板11的两端面的下部固定有缓冲头111和限位接近开关112。

进一步的说，所述抓取移动架10的右侧下方放置有接料推车60，接料推车60的放料箱的底板的顶面上固定有多个避震弹簧61，避震弹簧61的上端固定在上压靠板62，上压靠板62的侧壁上固定有耐磨层，耐磨层压靠在放料箱的内侧壁上。

进一步的说，所述放置架30的右侧支撑板的外侧壁上固定有定位块303，定位块303上具有定位插孔，接料推车60的左侧外壁上固定有连接块63，连接块63上具有的连接插孔，定位螺杆64插套在定位插孔和连接插孔中，定位螺杆64的头部压靠在定位块303上。

工作原理：将金属废料进行挤压成块后，处于放置凹槽31中，通过抓取传动电机13运行，使得电磁吸盘19处于金属废料块的上方，然后，抓取移动油缸17的而推杆向下推动，使得电磁吸盘19压靠在金属废料块上，开启电磁吸盘19，将金属废料块体吸附固定，然后，抓取移动油缸17的推杆回缩，将金属废料块体取出，然后，抓取传动电机13反转，使得电磁吸盘19移动至接料推车60的上方，抓取移动油缸17的推杆向下推动，使得金属废料块靠近接料推车60，然后，电磁吸盘19关闭，金属废料块自动掉入接料推车60中，其中，接料推车60中的避震弹簧61可以起到缓冲效果，保证正常接料。

两个抓取支撑板11的两端面的下部固定有的缓冲头111和限位接近开关112保证抓取移动块14的正常移动。

而接料推车60通过定位螺杆64定位固定，其拆卸安装方便。