[发明专利]图像校正方法、装置及投影仪

权利要求书

1.一种图像校正方法，其特征在于，包括：

获取投影仪在水平方向上的倾斜角度；

根据获取的所述倾斜角度确定用于对所述投影仪中的待显示图像进行拉伸的拉伸系数和用于对所述投影仪中的待显示图像进行旋转的旋转系数；

根据确定的所述拉伸系数和所述旋转系数校正所述投影仪中的所述待显示图像；

根据获取的所述倾斜角度确定用于对所述投影仪中的所述待显示图像进行拉伸的所述拉伸系数和用于对所述投影仪中的所述待显示图像进行旋转的所述旋转系数包括：

获取所述投影仪的投影角度，以及预设视点到所述待显示图像的第三距离，其中，所述投影角度为所述投影仪的投影区域覆盖的角度；

根据获取的所述倾斜角度，所述投影角度，以及所述第三距离确定所述拉伸系数和所述旋转系数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述投影仪在水平方向上的所述倾斜角度包括：

根据所述投影仪携带的测距装置测量所述测距装置沿预设方向到投影屏幕的第一距离和第二距离；

根据所述第一距离、所述第二距离和所述预设方向与所述投影仪的镜头所在平面的预设夹角，确定所述倾斜角度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据获取的所述倾斜角度，所述投影角度，以及所述第三距离确定所述拉伸系数和所述旋转系数包括：

根据所述倾斜角度和所述投影角度确定投影图像在垂直方向上的第一垂直变化量，其中，所述投影图像为所述投影仪在投影屏幕上投影的图像；

根据所述第一垂直变化量确定所述投影图像在水平方向上的第一水平变化量；

根据所述倾斜角度、所述投影角度和所述第一水平变化量，获取所述待显示图像在水平方向上的第二水平变化量以及所述待显示图像在垂直方向上的第二垂直变化量；

根据所述第二水平变化量、所述第二垂直变化量以及所述第三距离确定所述拉伸系数和所述旋转系数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过以下公式，根据所述第二水平变化量、所述第二垂直变化量以及所述第三距离确定所述拉伸系数和所述旋转系数：

tg(γ)＝d*(1-Y_c)/X_c；

其中，L为所述拉伸系数，γ为所述旋转系数，Xc为所述第二水平变化量，Yc为所述第二垂直变化量，d为所述第三距离。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据确定的所述拉伸系数和所述旋转系数校正所述投影仪中的所述待显示图像包括：

根据所述拉伸系数拉伸所述待显示图像，得到拉伸图像；

根据所述旋转系数旋转所述拉伸图像，得到旋转图像；

获取所述旋转图像相对于预设视点在所述待显示图像所在平面上的投影，得到校正后的待显示图像。

6.一种图像校正装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取投影仪在水平方向上的倾斜角度；

确定模块，用于根据获取的所述倾斜角度确定用于对所述投影仪中的待显示图像进行拉伸的拉伸系数和用于对所述投影仪中的待显示图像进行旋转的旋转系数；

校正模块，用于根据确定的所述拉伸系数和所述旋转系数校正所述投影仪中的所述待显示图像；

所述确定模块包括：

第一获取单元，用于获取所述投影仪的投影角度，以及预设视点到所述待显示图像的第三距离，其中，所述投影角度为所述投影仪的投影区域覆盖的角度；

第二确定单元，用于根据获取的所述倾斜角度，所述投影角度，以及所述第三距离确定所述拉伸系数和所述旋转系数。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括：

测量单元，用于根据所述投影仪携带的测距装置测量所述测距装置沿预设方向到投影屏幕的第一距离和第二距离；

第一确定单元，用于根据所述第一距离、所述第二距离和所述预设方向与所述投影仪的镜头所在平面的预设夹角，确定所述倾斜角度。