[发明专利]用于检测相机模块的设备

权利要求书

1.一种用于检测相机模块的设备，所述设备包括：

托盘单元，包括至少一个接收单元，至少一个相机模块被放置在所述至少一个接收单元上；

检测单元，包括设置在其上的插口，以便所述相机模块被放置在所述插口上并被检测；

拾取单元，其拾取被放置在所述接收单元上的所述相机模块，将所述相机模块装载到所述检测单元中的所述插口中，且在完成检测之后拾取并卸载所述相机模块；

两个Y轴延伸台，在所述检测单元被设置在所述两个Y轴延伸台之间的状态下，所述两个Y轴延伸台沿Y轴方向延伸并被设置成彼此面对；以及

X轴延伸台，其被安装在所述两个Y轴延伸台上并能沿Y轴方向往复移动，

其中，所述拾取单元被安装在所述X轴延伸台上，以便能够沿着与Y轴方向水平正交的X轴方向往复移动，且能够沿着与X轴方向竖直正交的Z轴方向上下移动，且包括多个缸头，所述缸头被安装为在拾取所述相机模块时能够从所述拾取单元沿Z轴方向上下移动，且所述缸头分别被插入拾取端口中，所述拾取端口设有供所述缸头插入其中的内部空间；

其中，所述缸头沿Z轴方向上下移动所述拾取端口；

所述设备还包括Z轴驱动单元，以便沿Z轴方向上下移动所述拾取单元；

其中，所述接收单元设置为多个，准备好要被检测的相机模块被放置在接收单元中的一个上，在经过检测后已经被判断为优质相机模块的相机模块被卸载到另一个接收单元上，而在经过检测后已经被判断为有缺陷的相机模块被卸载到其他接收单元上。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述拾取端口包括：

本体，设有供所述缸头插入其中的所述内部空间；

间隔壁，设置在所述本体的下侧并形成有孔，所述孔提供抽吸力以便通过真空抽吸来保持所述相机模块；以及

延伸翼，沿着所述间隔壁的下表面的边缘向下延伸预定长度，和

凹槽，由所述延伸翼限定，所述相机模块通过抽吸被保持在所述凹槽中。

3.根据权利要求2所述的设备，其中，由所述延伸翼限定的所述凹槽的截面呈向上变窄的渐缩形状。

4.根据权利要求2所述的设备，其中，所述相机模块通过抽吸被所述延伸翼保持在与所述间隔壁隔开预定间隔的状态。

5.根据权利要求2所述的设备，其中，在所述间隔壁的下表面上和所述延伸翼的内表面上设置吸震构件。

6.根据权利要求1所述的设备，其中，能打开且能关闭的盖设置在所述检测单元上方，且光源设置在所述盖的下表面上，所述光源朝向被放置在所述检测单元上的所述相机模块的上部发出光线。

7.根据权利要求1所述的设备，其中，所述拾取单元包括：

第一排，所述第一排中设置多个装载缸头，所述装载缸头拾取被放置在所述接收单元上的所述相机模块并将所述相机模块装载到所述检测单元中的所述插口上；以及

第二排，所述第二排中设置多个卸载缸头，所述卸载缸头拾取在所述插口上的完全检测过的相机模块并将所述相机模块卸载到所述接收单元上。

8.根据权利要求7所述的设备，其中，设置在同一排中的多个缸头按照同步或不同步的方式被操作。

9.根据权利要求1所述的设备，其中，所述缸头被构造为能沿X轴方向独立地移动。

10.根据权利要求2所述的设备，其中，所述拾取端口的所述本体的内表面上设置有突起，用以按照过盈配合的方式固定被插入到所述本体的所述内部空间中的缸头。