[发明专利]一种包装不同规格输液瓶的装箱生产线

说明书

技术领域

本发明涉及输液瓶包装的技术领域，特别是一种包装不同规格输液瓶的装箱生产线。

背景技术

输液瓶是最常用的盛装药液的器皿，输液瓶在医疗领域中起到了重要的作用，输液瓶的规格有50ml、100ml、500ml、1000ml不等的圆瓶或扁瓶。输液瓶每天的消耗量非常大，因此对输液瓶的生产速度也提出的严格的要求，而输液瓶的生产过程为：制瓶、填充、封装和包装。其中在包装工序中，包装不同规格的输液瓶需要使用不同型号的包装机，而对于包装倒瓶的包装机和包装直立瓶的包装机又不一样，这无疑是增大了生产成本，包装机达不到通用性要求。此外，现有的包装机结构复杂，不能实现输液瓶的连续包装，包装效率低，很难满足市场需求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、自动化程度高、能够对直立瓶和躺瓶进行包装、包装效率高的包装不同规格输液瓶的装箱生产线。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种包装不同规格输液瓶的装箱生产线，它包括从右往左顺次设置的分道机构、输送机A、拦瓶机构、立瓶机构以及设置于拦瓶机构上方的抓瓶机构，所述的分道机构由矩形框、围栏板、设置于矩形框左右侧的纵向输送机构以及设置于两个纵向输送机构之间的横向输送机构组成，位于右侧的纵向输送机构由电机A、纵向移动板、主动皮带轮A、从动皮带轮A、固定安装于矩形框右侧边的纵向导轨A、安装于纵向导轨A上的滑块组成，主动皮带轮A和从动皮带轮A均旋转安装于矩形框的右侧边上，主动皮带轮A与从动皮带轮A之间安装有皮带A，两个纵向输送机构的主动皮带轮A之间安装有转轴，转轴与电机A的输出端之间设置有传动机构，纵向移动板固定于两个纵向输送机构的两个皮带A之间，纵向移动板的左右侧分别固定于滑块上，纵向移动板的顶表面上还固定有横向导轨B，所述的横向输送机构由横向移动板、旋转安装于纵向移动板上的主动皮带轮B及从动皮带轮B、固定安装于纵向移动板顶部的电机B组成，电机B的输出端与主动皮带轮B连接，主动皮带轮B与从动皮带轮B之间安装有皮带B，横向移动板安装于横向导轨B上，横向移动板固定于皮带B的下表面，横向移动板的前后侧分别设置有立板，立板的下方设置有围栏板；

所述的输送机A上设置有多个分流隔板，分流隔板贯穿输送机A的平带设置，每相邻两个分流隔板形成轨道I，轨道I的宽度分别对应不同规格输液瓶的宽度，所述的围栏板设置于分流隔板的右侧且与输送机A的平带接触；

所述的拦瓶机构由输送机B、设置于输送机B上的龙门架、设置于龙门架上的垂向气缸组成，输送机B上设置有多个侧板，侧板沿分流隔板的延伸方向设置，侧板贯穿输送机B的平带设置，相邻两侧板之间形成轨道II，轨道II内设置有挡杆，挡杆设置于垂向气缸的活塞杆上；

所述的立瓶机构由主动滚筒、从动滚筒和皮带组成，主动滚筒和从动滚筒之间安装有多条皮带，每条皮带上均间距设置有多个容纳输液瓶的矩形盒；

所述的抓瓶机构由水平传动机构、吸盘、设置于水平传动机构上的移动梁、设置于移动梁上的电机I和电机II组成，吸盘与电机I和电机II之间设置有连杆机构。

所述的两个纵向输送机构对称设置。

所述的皮带B垂直于皮带A设置。

所述的两个围栏板平行设置。

所述的传动机构由主动链轮和从动链轮组成，主动链轮安装于电机A的输出端，从动链轮安装于转轴上，主动链轮和从动链轮之间安装有链条。

所述的水平传动机构为丝杆螺母副。

所述的垂向气缸的输出端设置有活动块，挡杆的上端部固定于活动块上。

所述的连杆机构由连杆a、连杆b、连杆c和连杆d组成，连杆a的一端铰接于电机I的输出端，连杆a的另一端与连杆b的一端铰接，连杆b的另一端铰接于吸盘上，连杆c的一端铰接于电机II的输出端，连杆c的另一端与连杆d的一端铰接，连杆d的另一端铰接于吸盘上。

本发明具有以下优点：本发明自动化程度高、能够对直立瓶和躺瓶进行包装、能够对不同规格输液瓶进行快速包装、包装效率高。

附图说明

图1 为本发明的结构示意图；

图2 为分道机构的结构示意图；

图3 为输送机A与围栏板的安装示意图；

图4 为拦瓶机构和立瓶机构的安装示意图；

图5 为抓瓶机构的结构示意图；

图6 为图4的I部局部放大视图；

图7 为矩形盒的结构示意图；