[发明专利]非对称菱形放大机构压电粘滑直线电机及其激励方法

权利要求书

1.一种非对称菱形放大机构压电粘滑直线电机，该非对称菱形放大机构压电粘滑直线电机由预压力调节装置（1）、定子（2）和动子（3）组成；所述定子（2）固定安装在预压力调节装置（1）上，动子（3）固定安装在预压力调节装置（1）上；

其特征在于所述预压力调节装置（1）由下支撑台（1-1）、预压滑台（1-2）和手动调节螺栓（1-3）组成；所述下支撑台（1-1）设置有固定螺钉（1-1-1）、固定保持架（1-1-2）和锁紧螺杆（1-1-3），通过固定保持架（1-1-2）和锁紧螺杆（1-1-3）采用螺纹连接方式固定预压滑台（1-2）；下支撑台（1-1）设置有手动调节螺栓安装孔（1-1-4），通过与手动调节螺栓的螺纹连接预紧定子（2）；下支撑台（1-1）设置有下弹簧固定螺钉（1-1-5）和安装弹簧（1-1-6）；下支撑台（1-1）设置有内侧固定导轨（1-1-7），内侧固定导轨（1-1-7）安装有下导轨安装螺钉（1-1-11）和滚珠保持架组件（1-1-12）；下支撑台（1-1）设置有动子安装基面（1-1-8）和动子安装螺纹孔（1-1-9），通过动子安装螺纹孔（1-1-9）将动子（3）安装在动子安装基面（1-1-8）上，下支撑台（1-1）设置有锥形孔（1-1-10）；所述预压滑台（1-2）设置有横向铰链安装孔（1-2-1）和纵向铰链安装孔（1-2-3），预压滑台（1-2）设置顶点固定孔（1-2-5）和呈垂直对称分布的内安装孔（1-2-2），预压滑台（1-2）端部设置有上导轨安装螺钉（1-2-4），预压滑台（1-2）设置有上弹簧固定螺钉（1-2-6），上弹簧固定螺钉（1-2-6）和下弹簧固定螺钉（1-1-5）分别与安装弹簧（1-1-6）的两端固连；预压滑台（1-2）侧面设置有锁紧螺杆安装孔（1-2-7），通过与锁紧螺杆（1-1-3）的螺纹连接对预压滑台（1-2）锁紧固定，预压滑台（1-2）设置有外侧移动导轨（1-2-8）；所述手动调节螺栓（1-3）和手动调节螺栓安装孔（1-1-4）采用螺纹连接固定定子（2）。

2.根据权利要求1所述的一种非对称菱形放大机构压电粘滑直线电机，其特征在于所述定子（2）包括非对称菱形位移放大转换机构（2-1）、叠堆型压电陶瓷致动器（2-2）、预紧调整螺钉（2-3）和楔形垫块（2-4）；所述非对称菱形位移放大转换机构（2-1）设置有铰链固定孔（2-1-1），通过铰链固定孔（2-1-1）将定子（2）安装在预压滑台（1-2）上；非对称菱形位移放大转换机构（2-1）设置有单棱边弧形缺口式菱形铰链（2-1-2）；非对称菱形位移放大转换机构（2-1）设置有运动足（2-1-3），其运动足（2-1-3）与动子（3）之间采用线接触方式；非对称菱形位移放大转换机构（2-1）设置有直圆型柔性铰链运动转换器（2-1-4）；所述非对称菱形位移放大转换机构（2-1）设置有预紧调整螺钉安装孔（2-1-5），通过与预紧调整螺钉（2-3）采用螺纹配合方式固定叠堆型压电陶瓷致动器（2-2）；所述叠堆型压电陶瓷致动器（2-2）的前后端面与预紧调整螺钉（2-3）之间设置有楔形垫块（2-4）。

3.根据权利要求1所述的一种非对称菱形放大机构压电粘滑直线电机，其特征在于所述动子（3）包括固定滑轨（3-1）、滚柱保持架（3-2）、双列交叉滚柱导轨安装螺栓（3-3）、运动滑轨（3-4）和端部限位螺钉（3-5）；所述固定滑轨（3-1）通过动子安装螺纹孔（1-1-9）和双列交叉滚柱导轨安装螺栓（3-3）将动子（3）固定在动子安装基面（1-1-8）上。

4.根据权利要求1所述的一种非对称菱形放大机构压电粘滑直线电机，其特征在于所述定子（2）的非对称菱形位移放大转换机构（2-1）可以采用5052铝合金、6061铝合金、7075铝合金、Ti-35A钛合金或Ti-13钛合金材料；所述定子（2）的楔形垫块（2-4）采用45号钢材料；所述动子（3）的固定滑轨（3-1）和运动滑轨（3-4）均采用不锈钢材料。

5.根据权利要求1所述的一种非对称菱形放大机构压电粘滑直线电机，其特征在于所述定子（2）的运动足（2-1-3）端面涂有陶瓷类或玻璃纤维类摩擦材料；所述动子（3）的运动滑轨（3-4）端面涂有陶瓷类或玻璃纤维类摩擦材料。