[发明专利]斜梯形运动转换式精密压电粘滑直线马达及其驱动方法

权利要求书

1.一种斜梯形运动转换式精密压电粘滑直线马达，该斜梯形运动转换式精密压电粘滑直线马达由基座（1）、预压力调整装置（2）、斜梯形定子（3）和动子（4）组成，其中预压力调整装置（2）固定在基座（1）上，斜梯形定子（3）安装在预压力调整装置（2）上，动子（4）安装在基座（1）上；其特征在于所述基座（1）包括基座安装孔（1-1）、预压力装置安装孔（1-2）、导轨固定安装接触面（1-3）和导轨螺纹安装孔（1-4）；所述基座安装孔（1-1）为基座安装螺纹孔，可将基座（1）与其它外围装置进行固定，预压力调整装置安装孔（1-2），用于预压力调整装置（2）的固定，所述导轨固定安装接触面（1-3）和导轨螺纹安装孔（1-4）用于固定安装动子（4）；所述预压力调整装置（2）包括下固定滑台（2-1）、上活动滑台（2-2）、预紧力手动调节螺杆2-3和平台锁紧螺钉（2-4）；所述下固定滑台（2-1）设置有螺纹孔（2-1-1），其用于与预紧力手动调节螺杆（2-3）进行螺纹连接，所述下固定滑台（2-1）设置有弹簧固定圆柱（2-1-2），用于安装预压弹簧（2-1-4），所述下固定滑台（2-1）设置有导轨（2-1-3），用于上活动滑台（2-2）的移动，所述导轨（2-1-3）设置有导轨限位螺钉（2-1-5），沉头孔（2-1-6）通过螺钉实现下固定滑台（2-1）与基座（1）之间的连接，所述下固定滑台（2-1）设置有锁紧支撑架（2-1-7）和锁紧支撑架固定螺钉（2-1-8），通过调节平台锁紧螺钉（2-4）可以锁紧上活动滑台（2-2），所述上活动滑台（2-2）上端面设置有螺纹孔（2-2-1），用于固定安装斜梯形定子（3），所述上活动滑台（2-2）的侧面设置有平台锁紧螺钉安装孔（2-2-2），所述平台锁紧螺钉安装孔（2-2-2）与平台锁紧螺钉（2-4）进行螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种斜梯形运动转换式精密压电粘滑直线马达，其特征在于所述的斜梯形定子（3）包括框形结构的铰链（3-1）、压电叠堆（3-2）、预紧螺栓（3-3）和调整垫片（3-4），所述压电叠堆（3-2）通过预紧螺钉（3-3）和调整垫片（3-4）固定在框形结构的铰链（3-1）内；所述框形结构的铰链（3-1）设置有固紧螺栓安装孔（3-1-1），通过螺栓将框形结构的铰链（3-1）与上活动滑台（2-2）上的螺纹孔（2-2-1）进行螺纹紧固连接，所述框形结构的铰链（3-1）右侧设置有2个右边直圆型柔性铰链（3-1-2），左侧设置有2个左边直圆型柔性铰链（3-1-7），所述的2个右边直圆型柔性铰链（3-1-2）和2个左边直圆型柔性铰链（3-1-7）通过刚性梁（3-1-3）进行连接，具体为2个右边直圆型柔性铰链（3-1-2）通过刚性梁（3-1-3）进行连接，2个左边直圆型柔性铰链（3-1-7）通过刚性梁（3-1-3）进行连接，并且右边直圆型柔性铰链（3-1-2）和左边直圆型柔性铰链（3-1-7）也通过刚性梁（3-1-3）进行连接；所述框形结构的铰链（3-1）设置有横梁（3-1-6）和斜平面（3-1-4），所述压电叠堆（3-2）通过调整垫片（3-4）将输出力传递到横梁（3-1-6）上，所述横梁（3-1-6）与斜平面（3-1-4）为一体式结构，所述框形结构的铰链（3-1）设置有斜梯形定子驱动足（3-1-5），斜梯形定子驱动足（3-1-5）位于框形结构的铰链（3-1）的上端部，且分别与右边直圆型柔性铰链（3-1-2）和左边直圆型柔性铰链（3-1-7）刚性连接，斜梯形定子驱动足（3-1-5）端面相应涂有摩擦材料，斜梯形定子驱动足（3-1-5）驱动动子（4）运动，所述框形结构的铰链（3-1）设置有预紧螺钉安装孔（3-1-8），预紧螺钉安装孔（3-1-8）位于框形结构的铰链（3-1）的下端部中心处，预紧螺钉安装孔（3-1-8）与预紧螺钉（3-3）进行螺纹连接，所述压电叠堆（3-2）的后端面与预紧螺钉（3-3）之间设置有调整垫片（3-4），所述压电叠堆（3-2）的前端面与框形结构的铰链（3-1）之间设置有调整垫片（3-4），通过调整预紧螺钉（3-3）的旋合长度，可实现对压电叠堆（3-2）的轴向预紧调节。