[发明专利]车辆的转向系统及具有该车辆的转向系统的车辆

说明书

本发明公开了一种车辆的转向系统及具有该车辆的转向系统的车辆，所述车辆的转向系统包括第一左转向节臂，所述第一左转向节臂的一端与车辆的第一左转向轮相连；第一右转向节臂，所述第一右转向节臂的一端与车辆的第一右转向轮相连；转向器，所述转向器具有第一输出端和第二输出端，所述第一输出端与所述第一左转向节臂的另一端相连，所述第二输出端与所述第一右转向节臂的另一端相连，所述转向器设置成沿所述车辆的前后方向可选择性地移动。根据本发明实施例的转向系统，结构简单，可实现多种转向模式。

技术领域

本发明涉及车辆转向领域，具体而言，涉及一种车辆的转向系统和具有该车辆的转向系统的车辆。

背景技术

众所周知的四轮全驱汽车转向(4WS)模式包括单轮(零相位)转向模式、全轮(逆相位)转向模式、蟹行(同相位)转向模式和原地转向模式，在现有四轮全驱汽车上，这四种转向模式几乎没有应用，而在四轮小型工程机械上应用较多，如滑移转向装载机，其通过静液压传动系统，通过发动机、变量泵、左/右液压马达、链轮机构来驱动左右两个车轮，若左右马达反向工作，可实现原地转向功能，但结构复杂，不适应四轮全驱汽车。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种结构简单的车辆的转向系统。

本发明的另一个目的在于提出一种具有上述车辆的转向系统的车辆。

根据本发明第一方面实施例的车辆的转向系统包括：第一左转向节臂，所述第一左转向节臂的一端与车辆的第一左转向轮相连；第一右转向节臂，所述第一右转向节臂的一端与车辆的第一右转向轮相连；转向器，所述转向器具有第一输出端和第二输出端，所述第一输出端与所述第一左转向节臂的另一端相连，所述第二输出端与所述第一右转向节臂的另一端相连，所述转向器设置成沿所述车辆的前后方向可选择性地移动。

根据本发明实施例的车辆的转向系统，转向器设置成沿车辆的前后方向可选择性地移动，从而实现前转向轮或后转向轮的同向偏转或相对偏转，以实现多种不同的转向模式，结构简单，且使用方便。

根据本发明第二方面实施例的车辆包括第一方面实施例所述的转向系统，结构简单，可实现多种转向模式，使用方便。

附图说明

图1是根据本发明实施例的车辆的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的车辆，在转向系统处于零相位转向模式时的结构示意图；

图3是根据本发明实施例的车辆，在转向系统处于同相位转向模式时的结构示意图；

图4是根据本发明实施例的车辆，在转向系统处于逆相位转向模式时的结构示意图；

图5是根据本发明实施例的车辆，在转向系统处于原地转向模式时的结构示意图。

附图标记：

车辆10000、转向系统1000、第一左转向节臂2La、第一右转向节臂2Ra、第二左转向节臂2Lb、第二右转向节臂2Rb、轴头离合器4、第一轴头离合器4a、第二轴头离合器4b、第三轴头离合器4c、第四轴头离合器4d、驱动组件5、第一推拉杆51、左驱动组件6a、右驱动组件6b、第二推拉杆61、导轨71、第一左转向轮L1、第一右转向轮R1、第二左转向轮L2、第二右转向轮R2、转向器200、第一输出端P、第二输出端Q、电子控制单元300、前差速锁400、后差速锁500、前桥左半轴701、前桥右半轴702、后桥左半轴703、后桥右半轴704。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。