[发明专利]一种金属管成型设备及其加工方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种金属管成型设备及其加工方法。

背景技术

铁路工程、隧道、桥梁的加工工程中，需要一种金属管，如图1所示，金属管1头部呈尖状、其它部位需要打间隔均匀的对穿孔11，现有技术中，没有一次成型的全自动设备

发明内容

本发明根据以上不足，提供了一种金属管成型设备，能完成头部呈尖状、其它部分打间隔均匀的对穿孔。

本发明的技术方案是：

一种金属管成型设备，其特征是，包括：

机架；

三爪夹紧总成，设置有夹头、夹头锁紧拉杆和电机，电机通过传动部件带动夹头转动，夹头锁紧拉杆用于控制夹头夹紧或松开金属管；

拉杆动力机构，用于驱动夹头锁紧拉杆动作；

电磁感应加热设备，设置有加热线圈，加热线圈与夹头同轴心安装；

电磁感应加热机架，用于安装电磁感应加热设备，电磁感应加热机架的底部安装有平行的两根电磁感应加热导轨；

电磁感应加热滑杆，设置有两根，固定在所述机架上且与金属管平行，电磁感应加热导轨仅能沿着电磁感应加热滑杆移动；

电磁感应加热液压缸，缸体与机架固定，连杆与电磁感应加热机架固定，电磁感应加热液压缸由电磁感应加热电磁阀控制；

圆柱形滚轮，圆柱形滚轮滚轴的两端安装在移动架上，滚轴的轴心与金属管的轴心的夹角A小于90度；

滚轮滑轨，设置有两根，开设有滑槽，对称地固定在机架上，移动架卡在滑槽内，仅能沿着滑槽移动；

滚轮提升液压缸，缸体铰接在机架上，连杆与移动架铰接，滚轮提升液压缸动作时，能使圆柱形滚轮朝着金属管的轴心方向移动，滚轮提升液压缸由滚轮提升电磁阀控制；

第一滚轮位置传感器、第二滚轮位置传感器，两者固定在机架上，能采集移动架的起始位置信号和最大位移信号。

为了能对金属管进行初始定位，金属管初始定位机构，其由金属管初始定位支撑架、金属管初始定位液压缸组成，其中，

金属管初始定位支撑架与所述的机架固定且位于圆柱形滚轮附近；

金属管初始定位液压缸的缸体与金属管初始定位支撑架固定，金属管初始定位液压缸的连杆在舒张状态时，能对从所述夹头伸出的金属管进行限位，金属管初始定位液压缸的连杆在收缩时，不影响金属管的位移；金属管初始定位液压缸由金属管初始定位电磁阀控制；

控制系统，电连接到三爪夹紧总成的电机、拉杆动力机构、电磁感应加热设备、电磁感应加热电磁阀、滚轮提升电磁阀、第一滚轮位置传感器、第二滚轮位置传感器、金属管初始定位电磁阀。

需要说明的是，三爪夹紧总成为现有产品，主要用于夹持工件，并能带动工件转动，三爪夹紧总成的夹紧或松开通过夹头锁紧拉杆来控制。

作为优选，所述拉杆动力机构包括液压缸或气缸，液压缸或气缸的缸体固定在机架上，连杆经铰接杆与所述夹头锁紧拉杆固定，液压缸或气缸通过电磁阀由所述的控制系统控制。

还包括：

两只打孔夹持机构，平行安装在机架上；

打孔机构，安装在机架上且位于两只打孔夹持机构之间，夹头内的金属管，能依次输送到其中一只打孔夹持机构、打孔机构、另一只打孔夹持机构；

其中，打孔机构包括：

打孔基板，四块，对称固定在金属管的上下左右的位置上，且相对于机架固定；

打孔液压缸，四只，缸体固定在打孔基板上，打孔液压缸由打孔电磁阀控制，打孔电磁阀由控制系统控制；

冲压夹头，四只，与打孔液压缸的连杆固定；

冲压头，四只，分别由冲压夹头夹持固定；

控制系统能控制上下位置和/或左右位置的冲压头对金属管打孔。

需要说明的是，上下位置同时打孔时，受力比较均衡，同理，左右位置同时打孔时，受力也比较均衡。

所述的打孔夹持机构由夹持部件组成，夹持部件包括：

夹持基板；

夹板，设置有两块，平行固定在夹持基板上，夹板中心开设有能穿入金属管的通孔，通孔的上下左右开设有对称的定位槽；

夹持杆，四根，铰接组成四边形，铰接点穿入铰接杆，铰接杆插入定位槽；

夹持液压缸，缸体固定在夹板上，夹持液压缸的连杆与其中一个铰接杆固定，夹持液压缸动作，夹持杆组成的四边形能夹持插入的金属管，夹持液压缸由夹持电磁阀控制，夹持电磁阀由所述控制系统控制；

夹持部件通过夹持基板与所述的机架固定。

还包括：

输送机构，设置有两只，输送机构包括：

夹持部件、输送滑轨、输送滑杆和输送液压缸，其中，