[发明专利]一种多梳经编机花梳送经控制实现方法

权利要求书

1.一种多梳经编机花梳送经控制实现方法，其步骤为：

(1)在加载新花型时，多梳经编机控制系统的花梳送经控制模块能根据该加载新花型的各把花梳的组织结构工艺按设定的换算方式自动测算出每把花梳的各部段的送经量参数，并把测算出的送经量参数加载到相应的花梳送经控制参数中；

(2)新花型加载完成后，多梳经编机开始编织，花梳送经控制模块根据各把花梳所配用的花经轴的满轴外周长、空轴内周长、整经圈数和已退绕圈数计算出当前花经轴的实时参数，并由主轴信号装置获得多梳经编机当前编织的横列位置，根据各把花梳对应于当前横列的送经量工艺参数，在线计算出花梳送经控制用的送经伺服电动机指令转速，从而由送经伺服电动机驱动花经轴转动，实现该花梳当前横列的实时送经。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：步骤(1)中的花型为大花型，花高≥100列。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：步骤(1)中，在多梳经编机加载新花型的操作过程中，或者编织一个或多个完整花型后，操作人员根据多梳经编产品的布面情况或者根据自身的实际生产经验，对花型的全部花梳或选定的数把花梳的送经量参数进行整体性的调整加大或减小，或对一把或多个花梳的一个或多个选定部段的送经量参数进行编辑、分段，在送经量参数调整后重新加载到该花型的送经控制数据中。