[发明专利]一种空间机器人动力学参数辨识的激励轨迹优化方法有效
| 申请号： | 201610389042.8 | 申请日： | 2016-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN106064377B | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 罗建军;薛爽爽;袁建平;朱战霞;马卫华;王明明;方群;唐歌实;胡松杰;王保丰 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 陆万寿 |
| 地址： | 710072 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 动力学参数 空间机器人 辨识 参数辨识 轨迹优化 机械臂关节 矩阵 动力学模型 关节位置 基座位置 模型回归 先验信息 运动轨迹 运动约束 非完整 离线 求解 收敛 关节 漂浮 优化 自由 | ||
【说明书】：
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西北工业大学，未经西北工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201610389042.8/2.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：放射源的维护系统
- 下一篇：一种无人机机械臂的控制方法和装置
