[发明专利]自动翻转机构

权利要求书

1.一种自动翻转机构，其特征在于，包括工件台、电机、蜗轮减速装置、金属工件夹具、第一电磁铁、第二电磁铁，所述金属工件夹具转动连接于所述工件台的台面，所述第一电磁铁、所述第二电磁铁均设置于所述工件台的所述台面，且所述第一电磁铁、所述第二电磁铁分别位于所述金属工件夹具与所述台面的转动连接处的两侧，所述金属工件夹具转动至水平时，所述金属工件夹具与所述第一电磁铁或所述第二电磁铁接触，所述电机、所述蜗轮减速装置均设置于所述工件台，所述电机与所述蜗轮减速装置连接，所述蜗轮减速装置与所述金属工件夹具连接。

2.根据权利要求1所述的自动翻转机构，其特征在于，所述自动翻转机构还包括第一位置传感器、第二位置传感器，所述第一位置传感器设置于所述第一电磁铁与所述转动连接处之间的所述台面，所述第一位置传感器与所述第一电磁铁连接，所述第二位置传感器设置于所述第二电磁铁与所述转动连接处之间的所述台面，所述第二位置传感器与所述第二电磁铁连接。

3.根据权利要求1所述的自动翻转机构，其特征在于，所述蜗轮减速装置包括蜗轮减速机、联轴器，所述电机与所述蜗轮减速机连接，所述联轴器的一端与所述蜗轮减速机连接，另一端与所述金属工件夹具连接。

4.根据权利要求1所述的自动翻转机构，其特征在于，所述金属工件夹具设置有转轴，所述金属工件夹具通过所述转轴转动连接于所述工件台的工作面。

5.根据权利要求4所述的自动翻转机构，其特征在于，所述第一电磁铁、所述第二电磁铁均相对于所述转轴平行设置。

6.根据权利要求4所述的自动翻转机构，其特征在于，所述转轴的两端均设置有转轴支撑架，两个所述转轴支撑架通过螺丝固定连接于所述工件台的所述台面。

7.根据权利要求1所述的自动翻转机构，其特征在于，所述金属工件夹具为长方形框架结构，所述金属工件夹具的中间位置形成上下贯通的工件固定腔，所述金属工件夹具远离所述转动连接处的一端设置有工件夹紧装置。

8.根据权利要求7所述的自动翻转机构，其特征在于，所述工件夹紧装置为活动夹紧杆，所述活动夹紧杆的两端滑动连接于所述金属工件夹具对应所述工件固定腔的内壁。

9.根据权利要求7所述的自动翻转机构，其特征在于，所述工件台对应所述工件固定腔的台面还设置有一层聚丙烯材料层。

10.根据权利要求9所述的自动翻转机构，其特征在于，所述第一电磁铁的顶面以及第二电磁铁顶面均低于所述聚丙烯材料层的顶面。