[发明专利]一种果实去皮机的刀具控制系统及其刀具控制方法

权利要求书

1.一种果实去皮机的刀具控制系统，其特征在于，包括升降刀架、升降刀架动力装置和刀具组件；还包括用于防止所述刀具组件中的刀刃切削被去皮果实果蒂的刀具上部限位杆；

所述刀具组件设置在所述升降刀架上，所述升降刀架在所述升降刀架动力装置的带动下在果实去皮机的主机架上上下运动，所述刀具组件随所述升降刀架升降并切削被去皮果实从上到下的果皮。

2.根据权利要求1所述的果实去皮机的刀具控制系统，其特征在于，所述刀具上部限位杆的上下高度足以挡住所述刀具切削被去皮果实果蒂。

3.根据权利要求2所述的果实去皮机的刀具控制系统，其特征在于，所述刀具上部限位杆的向下延伸的长度以不影响所述刀具切削被去皮果实的全部果皮为限。

4.根据权利要求3所述的果实去皮机的刀具控制系统，其特征在于，所述刀具上部限位杆的向下延伸的长度不超过所述被去皮果实的上下尺寸的中部。

5.根据权利要求1所述的果实去皮机的刀具控制系统，其特征在于，还包括用于防止所述刀体复位过限的刀具下部限位块。

6.根据权利要求1所述的果实去皮机的刀具控制系统，其特征在于，所述刀具组件包括刀杆、刀体和复位弹簧，所述刀杆的一端固定所述刀体，所述刀杆的另一端直接或间接铰接在所述升降刀架上，所述复位弹簧的一端直接或间接固定在所述升降刀架上，所述复位弹簧的另一端直接或间接固定在所述刀杆上；所述刀体的刀刃对准被去皮果实的果皮。

7.根据权利要求6所述的果实去皮机的刀具控制系统，其特征在于，所述刀体包括管状刀管，所述管状刀管的一端开有刀刃，所述刀刃对准被去皮果实的果皮，所述管状刀管的内管腔作为果皮的导向通道。

8.根据权利要求7所述的果实去皮机的刀具控制系统，其特征在于，所述管状刀管上还设有防止所述刀刃插入所述被去皮果实果肉的凸起。

9.根据权利要求8所述的果实去皮机的刀具控制系统，其特征在于，在切削所述被去皮果实的过程中，所述刀具上设置的防止所述刀刃插入所述被去皮果实果肉的凸起，限制所述刀刃的切削深度。

10.根据权利要求8所述的果实去皮机的刀具控制系统，其特征在于，当所述刀刃下行或上行到所述被去皮果实的底部时，由于所述刀具下部限位块的限制，使得所述刀刃不会的无限制的被所述压紧弹簧拉到底。

11.根据权利要求8所述的果实去皮机的刀具控制系统，其特征在于，由于所述刀具下部限位块的限制，使得所述刀刃超过所述被去皮果实的竖向中轴线3-10mm，保证将所述被去皮果实的底部尖端彻底切干净。

12.一种果实去皮机，其特征在于，使用根据权利要求1-11任意之一所述的刀具控制系统。

13.一种果实去皮机的刀具控制系统的刀具控制方法，其特征在于，包括能够不断循环的去皮行程；

每个所述去皮行程开始后：

所述被去皮果实在果实旋转装置的带动下旋转，所述升降刀架下行或上行并带动刀具组件下行或上行；

当所述刀具中的刀刃下行或上行在所述待去皮果实的果蒂所在的高度的过程中，由于所述刀具上部限位杆的限制保护所述待去皮果实的果蒂不被切削；

当所述升降刀架下行或上行在所述待去皮果实的果皮所在的高度的过程中，所述刀刃开始切削所述待去皮果实的果皮，在刀具复位力和所述待去皮果实的反作用力联合作用下，所述刀刃贴着所述待去皮果实的外轮廓运动，自上而下或自下而上完成整个所述待去皮果实的去皮；

该所述去皮行程结束，所述待去皮果实停止旋转，所述升降刀具带动所述刀刃上行或下行归位；去皮完成的果实被取下，换上新的待去皮果实，准备下一个所述去皮行程；循环往复。