[发明专利]一种果实去皮机及其去皮方法

权利要求书

1.一种果实去皮机，其特征在于，包括主框架、主轴传动系统、夹头装置、刀具系统、上下料系统和动力装置；

所述主轴传动系统、所述夹头装置、所述刀具系统和所述上下料系统均设置在所述主框架上，所述夹头装置可旋转的设置在所述主框架上，所述动力装置通过所述主轴传动系统带动所述夹头装置旋转；

待去皮的果实可旋转的放置在所述上下料系统上，所述夹头装置夹紧被去皮果实，所述刀具系统中的刀具的刀刃对准所述被去皮果实的果皮；

所述夹头装置为多个，每个所述夹头装置上均夹紧所述被去皮果实。

2.根据权利要求1所述的果实去皮机，其特征在于，所述主轴传动系统包括夹头装置转轴，所述夹头装置转轴包括一级夹头装置转轴、二级夹头装置转轴，依此类推，直至n级夹头装置转轴；每个所述夹头装置转轴上安装一个所述夹头装置，其中n为大于等于2的自然数；所述动力装置首先带动所述一级夹头装置转轴旋转，所述一级夹头装置转轴再带动所述二级夹头装置转轴旋转，依此类推，直至带动所述n级夹头装置转轴旋转。

3.根据权利要求2所述的果实去皮机，其特征在于，所述动力装置与所述一级夹头装置转轴之间以及所述夹头装置转轴之间均通过皮带传动。

4.根据权利要求2所述的果实去皮机，其特征在于，所述夹头装置转轴设置16个，采用4*4排列；其中位于中部的4个为一级夹头装置转轴，位于外围的12个为二级夹头装置转轴。

5.根据权利要求3所述的果实去皮机，其特征在于，所述动力装置首先带动所述一级夹头装置转轴旋转，所述一级夹头装置转轴再带动所述二级夹头装置转轴旋转。

6.根据权利要求1所述的果实去皮机，其特征在于，所述夹头装置包括夹杆、夹杆挡板、夹杆压紧弹簧和夹杆套筒，所述夹杆套筒上设有夹杆活动腔，所述夹杆挡板固定在所述夹杆套筒上，所述夹杆挡板上设有夹杆挡板缺口；

所述夹杆用于压紧所述被去皮果实的一端伸出所述夹杆挡板上的缺口；所述夹杆的另一端穿过所述夹杆挡板缺口伸入所述夹杆活动腔并且在所述夹杆活动腔内能够轴向伸缩活动，所述夹杆压紧弹簧将所述夹杆压在所述夹杆挡板上。

7.根据权利要求6所述的果实去皮机，其特征在于，所述夹头装置上设有夹杆防自旋装置。

8.根据权利要求7所述的果实去皮机，其特征在于，所述夹杆防自旋装置包括设置在所述夹杆挡板缺口上的缺口滑动面和设置在所述夹杆上的夹杆滑动面，所述缺口滑动面与所述夹杆滑动面相对设置。

9.根据权利要求1所述的果实去皮机，其特征在于，所述上下料系统包括托盘升降架、托盘升降动力装置、托盘抽屉和至少一个托盘，所述托盘升降架上设置有托盘抽屉滑槽，所述托盘抽屉在所述托盘抽屉滑槽上滑动，所述托盘放入所述托盘抽屉并通过所述托盘抽屉滑槽插入到所述托盘升降架上，所述托盘升降动力装置带动所述托盘升降架在所述主框架内上下运动，接近或远离所述夹头装置。

10.根据权利要求9所述的果实去皮机，其特征在于，所述托盘抽屉包括托盘基座、手柄和用于限制所述托盘抽屉推入位置的托盘限位装置，所述托盘基座与所述托盘上设置有相对应的多组镂空；每组所述镂空由果实安装孔和中间的排屑孔组成，所述果实安装孔和排屑孔之间相互连接组成一体；所述果实安装孔的周边隆起一圈凸台，所述凸台内壁光滑，便于所述被去皮果实在其中顺利地旋转。

11.根据权利要求10所述的果实去皮机，其特征在于，每个所述果实安放孔旁边设有所述被去皮果实扶正的或者防止倾斜的装置。

12.根据权利要求10所述的果实去皮机，其特征在于，每组所述镂空由四个所述果实安装孔围绕一个所述排屑孔组成。

13.根据权利要求9所述的果实去皮机，其特征在于，每个所述托盘的上部和/或下部设有突出座，装满所述被去皮果实的两个托盘之间能够通过所述突出座上下分层叠放。

14.根据权利要求9所述的果实去皮机，其特征在于，所述上下料系统还包括排屑槽，所述左右对称设置并且位于所述托盘升降架的下部。