[发明专利]多转动中心型两转一移并联机构有效
| 申请号： | 201610390269.4 | 申请日： | 2016-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN105945917B | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 陈子明;刘晓檬;张扬;黄坤;成栋良;魏雪丹;黄真 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 秦皇岛一诚知识产权事务所(普通合伙) 13116 | 代理人： | 崔凤英 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转动 中心 型两转一移 并联 机构 | ||
【权利要求书】：
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