[发明专利]船舶纵向动态减摇方法与装置

权利要求书

1.一种船舶纵向动态减摇方法，其特征在于：包括如下步骤：

1)通过船体纵摇传感器(13)采集船尾纵向旋转的加速度或角速度，进一步换算成船体的纵摇角；

2)当船体达到最大纵摇角时，通过驱动装置调整水翼(5)的翼片角度为γ，当纵摇角为最大正值时，γ取负值；当纵摇角为最大负值时，γ取正值；所述翼片角度γ通过如下公式确定：

γ=M4ρv2Adδ=(f(θ··)+f(θ·)+f(θ))-(f(θ··1)+f(θ·1)+f(θ1))ρv2Adδ]]>

式中，

θ₁是t时刻的船体纵摇角，由传感器测量得到；

f(θ₁)是t时刻的静水回复力矩，由以下公式确定：f(θ₁)＝Δ×H×sinθ₁，其中Δ是船舶排水量，H是纵稳性高；

是t时刻的阻尼力矩，由以下公式确定：其中I_gy是水线面对通过重心横轴的纵向惯性矩；f为常数，取f＝0.18计算；

是t时刻的惯性力矩，由以下公式确定：J_yy是船体本身对通过重心横轴的转动惯量，J_yy'是船体对通过重心横轴的附加转动惯量；

θ为初始值，即0时刻的船体纵摇角，由传感器测量得到；

f(θ)是0时刻的静水回复力矩，由以下公式确定：f(θ)＝Δ×H×sinθ，其中Δ是船舶排水量，H是纵稳性高；

是0时刻的阻尼力矩，由以下方法/公式确定：其中I_gy是水线面对通过重心横轴的纵向惯性矩；f为常数，取f＝0.18计算；

是0时刻的惯性力矩，由以下方法/公式确定：J_yy是船体本身对通过重心横轴的转动惯量，J_yy'是船体对通过重心横轴的附加转动惯量；

ρ为海水密度；v是船航速；A是水翼面积；d是水翼中心到船体漂心的距离；δ是水翼转角与升力系数间的关系系数。

2.根据权利要求1所述的船舶纵向动态减摇方法，其特征在于：步骤2)中，当纵摇角为最大正值时，γ的取值范围为+5°～+30°；当纵摇角为最大负值时，γ的取值范围为调整范围-30°～-5°。