[发明专利]轮胎装配供送系统

说明书

技术领域

本发明属于汽车总装车间机械化输送领域，具体指一种轮胎装配供送系统。

背景技术

在汽车自动化生产线上进行轮胎装配时，在吊具上的车身达到轮胎安装工位后，就需要将轮胎从输送滚道搬运至半空中，对位车身轮胎位置后，对轮胎进行拧紧装配。目前轮胎的装配一般是采用成套机械设备或人工实现轮胎的运送及对位。

前一类如专利号为CN 102303658B的轮胎自动供送系统发明专利，包括一套机械手和随行承托装置，占用空间大且设备整体造价相对较高，较难推广普及。后一类由于装配过程中车体始终处在移动状态，人工搬运的劳动强度大、安装时间较长，无法保证生产节拍，容易出现错漏装等质量问题，增加返修率。因此设计一套自动化程度较高且占用空间小的轮胎装配供送系统非常有必要。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明设计了一套能够提高轮胎装配过程中输送、翻转及对位操作的自动化程度的轮胎装配供送系统。

本发明所述轮胎装配供送系统，包括用于传送水平放置的轮胎的输送辊床、顶升移载机及分流辊床，设于所述分流辊床两端且前后承接的一对翻转推送装置及随行举升装置。所述分流辊床的输送面低于输送辊床并可双向运行，输送辊床和分流辊床呈T形排布，相交处通过位于分流辊床下方的顶升移载机过渡承接。所述翻转推送装置接收分流辊床上的轮胎并侧翻竖起后传送至随行举升装置，随行举升装置与车身同步移动并托举竖直放置的轮胎至安装位置。

所述翻转推送装置包括机架及铰接于机架上的翻转框，所述翻转框为三面围护的框体，底边处固定有转轴，底面和侧面均间隔装有与轮胎运行方向相适应的传送辊筒。

所述机架包括立柱、安装底板、带座轴承、翻转气缸、安装侧板及将轮胎传送至随行举升装置的推送机构。所述机架在分流辊床对侧的立柱上装有一对带座轴承，并在立柱底端固接有向外侧延伸的安装底板。所述转轴两端插接在带座轴承的安装孔内，所述翻转气缸两端分别与翻转框及安装底板铰接。所述安装侧板装于随行举升装置对侧的立柱上，安装侧板上装有推送机构。

所述推送机构包括直列气缸、弧形辊架和适应辊。所述直列气缸固定装于安装侧板上，活塞杆垂直穿过安装侧板并在端部装有弧形辊架，所述弧形辊架上间隔装有若干个适应辊。

所述翻转框侧面的传送辊筒平行于侧面底边设置，以便与分流辊床衔接；翻转框底面的传送辊筒垂直于轮胎推送方向设置，在翻转框底面构成将轮胎传递至随行举升装置的辊道。

轮胎的输送及翻转操作需要人工先搬运轮胎并平放至输送辊床，轮胎沿输送辊床传递至末端，经由顶升移载机的承接过渡落到分流辊床上，通过控制分流辊床上辊筒的正反转将轮胎传递至两端的翻转推送装置，初始状态下翻转气缸推动活塞杆使翻转框转至侧面与分流辊床输送面齐平，轮胎被输送辊床送入翻转框后，翻转气缸回缩带动翻转框及夹持其中的轮胎侧翻90°竖起，此时推送机构中的直列气缸启动，将竖直放置的轮胎推向随行举升装置，完成上述动作后直列气缸回缩，之后翻转气缸重新带动翻转框回翻至初始状态。

所述随行举升装置包括沿车身运行方向布置的轨道，沿轨道行走的随行机座，以及固定于随行机座上由电机驱动的举升对位机构。

所述随行机座包括机座本体、轴承座、轮轴、滚轮、螺钉锁紧挡圈、链轮、平键、齿轮传动的移行电机和传动链条。所述轴承座对称设于机座本体下部，所述轮轴两端装有滚轮并通过轴承座固定于机座本体下方，所述螺钉锁紧挡圈固定装于轮轴中部，外周上套有以平键联结的链轮，所述移行电机固定装于机座本体上部，输出轴端的齿轮与链轮间环绕啮合有传动链条。

所述举升对位机构包括滑架、线性滑轨、滑动板、齿轮传动的升降电机、滑块、直线轴承座、导向杆、轮胎托架和齿条。所述滑架包括垂直于随行机座运行方向并固定于随行机座上两块立板，立板外端固定装有线性滑轨。所述滑动板装于两块立板间，背面固定装有升降电机及与线性滑轨配合的滑块，滑动板上垂直贯穿地设有一对直线轴承座，所述轮胎托架内侧固定装有与直线轴承座配合的导向杆。所述齿条竖直装于机座本体上并与升降电机输出轴端的齿轮啮合。

随行举升装置以由电机驱动，并通过齿轮、齿条、链条、链轮等部件啮合传动，精准度高，动力充足，装置整体的制造成本较低且便于安装调试，可适应较大尺寸轮胎的装配。

所述轮胎托架包括两块侧挡板及垂直装于侧挡板间的一组轮周辊，轮胎托架内侧的侧挡板与导向杆固定连接，背面设有缓冲块，所述缓冲块可为轮胎托架与滑行板的相对运动提供缓冲。所述轮周辊沿弧线排列，且最前端轮周辊的安装位置高于其他轮周辊，采用这种方式布置的轮周辊可对轮胎起到较好的承托和限位作用。