[发明专利]多旋翼飞行器及伸缩构件

权利要求书

1.一种多旋翼飞行器，其特征在于，包括：

限定腔体的壳体；

多个动力臂；

多个伸缩构件，其中每个伸缩构件被配置为可操作地耦接所述壳体与一个动力臂，并且允许所述动力臂在收纳位置与释放位置之间移动，在所述收纳位置，所述动力臂被至少部分地容纳在所述壳体内，而在所述释放位置，所述动力臂被至少部分移出所述壳体；

其中，每个所述伸缩构件包括：

固定管，其被固定在所述壳体内；以及

可动管，所述可动管与所述固定管相互匹配地嵌套在一起使得所述可动管能够沿所述固定管的轴向移动，所述可动管的一端被固定地耦接于一个动力臂，从而带动所述动力臂在所述收纳位置与所述释放位置之间移动。

2.如权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述固定管与所述可动管由碳纤维材料制成。

3.如权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述多个伸缩构件包括第一组固定管和第二组固定管，其中，所述第一组固定管与所述第二组固定管的轴向相互垂直且所述第一组固定管与所述第二组固定管堆叠放置。

4.如权利要求3所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述多个伸缩构件包括第一组可动管和第二组可动管，所述第一组可动管和第二组可动管分别地耦接于所述第一组固定管和所述第二组固定管。

5.如权利要求4所述的多旋翼飞行器，其特征在于，每个所述动力臂具有设置有旋翼的第一表面，其中所述第一组可动管耦接的动力臂的第一表面与所述第二组可动管耦接的动力臂的第一表面朝向相反地设置，从而使得所述多个动力臂的旋翼处于同一平面。

6.如权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述固定管具有至少部分地贯穿其中的通道，以容纳所述可动管的至少一部分。

7.如权利要求6所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述通道贯穿所述固定管的全长，从而允许所述可动管未与所述动力臂耦接的一端从所述固定管伸出。

8.如权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，还包括多个驱动装置，其中每个所述驱动装置被配置为在一个伸缩构件的固定管与可动管之间施加偏置力，以驱动对应的动力臂由所述收纳位置移动至所述释放位置。

9.如权利要求8所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述驱动装置为弹簧。

10.如权利要求9所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述弹簧套接于所述可动管的外部，所述弹簧的一端固定于所述固定管，所述弹簧的另一端固定于所述动力臂或所述可动管；其中，当所述动力臂处于所述收纳位置时，所述弹簧处于压缩状态，而当所述动力臂处于释放位置时，所述弹簧处于弛豫状态。

11.如权利要求9所述的多旋翼飞行器，其特征在于，还包括阻尼装置，所述阻尼装置被配置为减缓所述动力臂由所述收纳位置向所述释放位置的移动。

12.如权利要求11所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述阻尼装置包括设置在动力臂上的齿轮和设置在壳体内的与所述齿轮匹配的齿条，当所述动力臂由所述收纳位置向所述释放位置移动时，所述齿轮沿所述齿条移动。

13.如权利要求11所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述阻尼装置包括设置在动力臂上的齿条和设置在壳体内的与所述齿条匹配的齿轮，当所述动力臂由所述收纳位置向所述释放位置移动时，所述齿条沿所述齿轮移动。

14.如权利要求13所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述多个伸缩构件包括第一组固定管和第二组固定管，所述第一组固定管与所述第二组固定管的轴向相互垂直 且所述第一组固定管与所述第二组固定管堆叠放置，其中，设置在同一组固定管的动力臂上的齿条左右错位；设置在不同组固定管的动力臂上的齿条上下错位。

15.如权利要求13所述的多旋翼飞行器，其特征在于，当所述动力臂位于释放位置时，所述动力臂的一部分被容纳于所述壳体内且动力臂上的齿条与齿轮契合。

16.如权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，还包括，锁定装置，其包括设置在动力臂上的第一固定件和连接第一固定件且设置于壳体内的第二固定件，其中所述第一固定件与所述第二固定件相互配合，以当所述动力臂处于所述收纳位置时固定所述动力臂。