[发明专利]截止阀自动装配设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种截止阀自动装配设备。

背景技术

截止阀一般由三通、阀芯、手轮、螺母和塑料盖装配而成，其中部分零部件的外形特殊，需要保证安装后的截止阀密封性好，对安装质量要求较高。目前，截止阀的装配设备工位布置不合理，装配后的截止阀密封性不高，且装配的自动化程度低，效率低下。

发明内容

本发明的目的是解决目前截止阀的装配设备工位布置不合理，装配后的截止阀密封性差，且装配的自动化程度低，装配效率低下的技术问题。

为实现以上发明目的，本发明提供一种截止阀自动装配设备，用于将三通、阀芯、手轮、螺母和塑料盖装配成所述截止阀，包括机架，所述机架包括转盘和夹具，围绕所述转盘，按照顺时针方向在所述机架上依次布置有三通装配模块、阀芯上料模块、阀芯装配模块、手轮装配模块、螺母上料模块、螺母装配模块、塑料盖装配模块和成品下料模块，各所述模块分别对应三通装配工位、阀芯上料工位、阀芯装配工位、手轮装配工位、螺母上料工位、螺母装配工位、塑料盖装配工位和成品下料工位，在所述阀芯装配模块与所述手轮装配模块之间设有两个气密性检测工位，各所述工位设于所述转盘上，各所述工位上分别安装有所述夹具；

所述三通装配模块用于对所述三通进行自动上料，并将所述三通送至所述三通装配工位上的夹具进行夹持定位，所述夹具随所述转盘顺时针转动将所述三通送至所述阀芯上料工位；

所述阀芯上料模块用于所述阀芯的自动上料和预装配，将所述阀芯送入所述三通中，并将所述阀芯在所述三通中预拧紧，预拧紧后的所述阀芯随所述转盘顺时针转动到达所述阀芯装配工位；

所述阀芯装配模块用于将所述阀芯在所述三通中拧紧，拧紧后的所述阀芯随所述转盘顺时针转动到达所述手轮装配工位；

所述手轮装配模块用于所述手轮的自动上料和安装，将所述手轮在所述阀芯上拧紧，拧紧后的所述手轮随所述转盘顺时针转动到达所述螺母上料工位；

所述螺母上料模块用于所述螺母的自动上料和预拧紧，将所述螺母送至所述阀芯上，并将所述螺母在所述阀芯上预拧紧，预拧紧后的所述螺母随所述转盘顺时针转动到达所述螺母装配工位；

所述螺母装配模块用于将所述螺母在所述阀芯上拧紧，拧紧后的所述螺母随所述转盘顺时针转动到达所述塑料盖装配工位；

所述塑料盖装配模块用于所述塑料盖的自动上料和装配，将所述塑料盖压到所述手轮上的塑料盖槽内进行装配，装配后的所述塑料盖随所述转盘顺时针转动到达所述成品下料工位；

所述成品下料模块用于将装配后的所述截止阀成品从所述成品下料工位送出。

进一步地，所述机架还包括装配工作台和振动盘安装台，所述转盘安装于所述装配工作台上，所述振动盘安装台用于安装所述三通装配模块、阀芯上料模块、手轮装配模块、螺母上料模块和塑料盖装配模块各自的振动盘；所述装配工作台和所述振动盘安装台间隔开。

进一步地，所述三通装配模块包括三通上料振动盘，所述三通上料振动盘用于所述三通的自动上料，所述三通振动盘的出料口连接三通滑道，所述三通滑道的出料端连接三通旋转料槽，所述三通旋转料槽和所述三通滑道通过销连接，所述三通旋转料槽通过三通旋转气缸带动旋转，所述三通旋转气缸上安装有三通物料检测传感器；

所述三通装配模块还包括三通升降气缸，所述三通升降气缸由三通移料气缸带动进行水平运动，所述三通升降气缸的活塞杆连接三通移料气爪；

所述三通装配模块还包括分料气缸，所述三通在所述三通振动盘和重力的共同作用下被运送，所述三通物料检测传感器检测到所述三通到达所述三通旋转料槽后，所述分料气缸带动分料圆柱和分料挡板向上顶，阻止后续物料运送；同时，所述三通旋转料槽在所述三通旋转气缸的带动下由斜向下转向水平，使处于斜向下状态的所述三通变成水平状态；所述三通升降气缸带动所述三通移料气爪下降抓取所述三通旋转料槽上处于水平状态的所述三通；所述三通移料气缸带动所述三通升降气缸水平运动，将所述三通移料气爪上的所述三通送到所述夹具的上方位置；

所述三通装配模块还包括三通下压气缸，所述三通下压气缸将所述三通压入所述夹具，所述夹具定位并夹紧所述三通。

进一步地，所述阀芯上料模块包括阀芯振动盘，所述阀芯振动盘出口端连接阀芯滑道，所述阀芯滑道出料端设有阀芯物料检测传感器；

所述阀芯滑道的出料端还设有阀芯分料机构，所述阀芯分料机构包括阀芯分料气缸、阀芯分料挡板和阀芯分料圆柱；