[发明专利]摇杆的校准方法及装置

说明书

技术领域

本公开涉及摇杆技术领域，尤其涉及摇杆的校准方法及装置。

背景技术

目前，随着电子业的发展，应用摇杆的场景越来越多，对摇杆所采集的信息的要求越来越多元化，但摇杆会因环境温度、使用时间而产生误差和偏移，致使摇杆所产生的控制信息错误或不准确，从而降低了用户的体验。

发明内容

本公开实施例提供了摇杆的校准方法及装置。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种摇杆的校准方法，包括：

在接收到摇杆校准指令时，采集当前的第一电信号；

判断所述第一电信号是否与所述摇杆的预设位置的预设参考电信号相匹配；

当所述第一电信号与所述预设参考电信号相匹配时，确定所述第一电信号对应的当前位置为所述预设位置，其中，所述预设位置包括：所述摇杆的原点位置、所述摇杆的极限位置中的任一项。

在一个实施例中，所述判断所述第一电信号是否与所述摇杆的预设位置的预设参考电信号相匹配，包括：

将所述第一电信号转换为数字信号；

判断所述数字信号是否落入所述预设参考电信号对应的数字电信号范围内；

当所述数字信号落入所述数字电信号范围内时，确定所述第一电信号与所述预设参考电信号相匹配。

在一个实施例中，当所述预设位置为所述原点位置时，当所述第一电信号与所述预设参考电信号相匹配时，确定所述第一电信号对应的当前位置为所述预设位置，包括：

当所述第一电信号与所述原点位置的预设参考电信号相匹配时，判断所述第一电信号在检测到所述第一电信号之后的第一预设时间段内是否发生变化；

当所述第一电信号在所述第一预设时间段内未发生变化时，确定所述第一电信号对应的当前位置为所述原点位置。

在一个实施例中，当所述预设位置为所述极限位置时，当所述第一电信号与所述预设参考电信号相匹配时，确定所述第一电信号对应的当前位置为所述预设位置，包括：

当所述第一电信号与所述极限位置的预设参考电信号相匹配时，确定在检测到所述第一电信号之后的第二预设时间段内所述第一电信号的极值；

确定所述极值对应的当前位置为所述极限位置。

在一个实施例中，所述极限位置包括：预设方向上的极限位置，

当所述预设位置为所述预设方向上的极限位置时，所述确定所述极值对应的当前位置为所述极限位置，包括：

确定采集到所述极值的目标引脚；

根据引脚、电信号的正负与摇杆移动方向三者之间的预设对应关系、和所述极值的正负与所述目标引脚，确定所述摇杆的目标移动方向；

当所述目标移动方向与所述预设方向相匹配时，确定所述极值对应的当前位置为所述预设方向上的极限位置。

在一个实施例中，所述方法还包括：

将所述第一电信号与所述预设位置对应存储在只读存储器中；

判断所述第一电信号与预存储在所述只读存储器中的所述预设位置对应的历史电信号是否相同；

当所述第一电信号与所述历史电信号不相同时，使用所述第一电信号替换所述历史电信号。

在一个实施例中，当所述第一电信号与所述预设参考电信号相匹配时，确定所述第一电信号对应的当前位置为所述预设位置，包括：

当所述第一电信号与所述预设参考电信号相匹配时，根据所述摇杆校准指令采集第二电信号；

当所述第二电信号与所述预设参考电信号相匹配时，统计所述第一电信号和所述第二电信号的电信号平均值；

当所述电信号平均值与所述预设参考电信号相匹配时，确定所述电信号平均值对应的当前位置为所述预设位置，其中，所述第一电信号、所述第二电信号和所述电信号平均值包括：电压信号、电流信号、电阻信号中的任一种。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种摇杆的校准装置，包括：

采集模块，用于在接收到摇杆校准指令时，采集当前的第一电信号；

第一判断模块，用于判断所述第一电信号是否与所述摇杆的预设位置的预设参考电信号相匹配；

确定模块，用于当所述第一电信号与所述预设参考电信号相匹配时，确定所述第一电信号对应的当前位置为所述预设位置，其中，所述预设位置包括：所述摇杆的原点位置、所述摇杆的极限位置中的任一项。

在一个实施例中，所述第一判断模块包括：

转换子模块，用于将所述第一电信号转换为数字信号；

第一判断子模块，用于判断所述数字信号是否落入所述预设参考电信号对应的数字电信号范围内；