[发明专利]一种PG电机运行调节方法和调节系统

说明书

技术领域

本发明涉及PG电机控制技术领域，尤其涉及一种PG电机运行调节方法和调节系统。

背景技术

目前，PG（program guidance程序制导）电机通常采用PID控制策略的方式进行电机的调节，通过设定算法中的比例系数、积分系数和微分系数来完成。但是上述参数为固定参数，在实际运行过程中，可能因各种因素导致的负载变化而使得PG电机转速出现较大偏差，无法稳定运行。

中国专利公开号为CN104038139A的专利公开了一种PG电机控制方法和系统，其根据导风装置的状态来对PID算法中的参数进行调整来提高PID适应不同负载变化的能力，提高了调整精度。

但是，上述方法需要对导风装置的导风板位置进行实时监测，需要根据导风板位置进行参数调整。而且上述算法得出的调节量需要事先测试各种导风板位置情况下的负载变化情况及对应PG电机的调节值，才能得出PID算法参数。若更换了负载，就要重新进行大量数据的测试来重新确定调节量，虽然最终可以解决转速不稳定的问题，但过程比较复杂，调节参数不能通用，每次更换电机负载均要重新进行测试和调整，需要耗费大量的时间。

因此，现有技术还有待发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种PG电机运行调节方法和调节系统，旨在解决现有的PG电机控制算法无法适应不同的负载，在更换负载后，需要重新确定调节量，费时费力的问题。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种PG电机运行调节方法，其中，所述方法包括：

采集PG电机的当前转速和获取预设的目标转速；

计算所述当前转速和目标转速之间的第一差值；

根据所述第一差值及PG电机的运行趋势，确定当前调整周期内的调节参数；

执行并存储当前调整周期内的调节参数；

所述PG电机的运行趋势包括偏离目标转速和迫近目标转速两种运行趋势；所述运行趋势根据上一调整周期的调节参数及当前调整周期的调节参数计算获得。

所述的PG电机运行调节方法，其中，所述调节参数包括：调节量及调节方向；

所述调节方向包括提高转速、降低转速和保持转速三种调节方向。

所述的PG电机运行调节方法，其中，在所述采集PG电机的当前转速和获取预设的目标转速的步骤之后，所述方法还包括：

判断当前转速是否高于目标转速并读取上一调整周期的调节方向；

读取上一调整周期中，PG电机转速与目标转速的第一差值；

计算两个相邻调整周期的当前转速和目标转速之间的第一差值之间的差值作为第二差值；

根据所述上一调整周期的第一差值、上一调整周期的调节量和调节方向，当前调整周期的第一差值以及当前调整周期与上一调整周期的第二差值判断PG电机的运行趋势。

所述的PG电机运行调节方法，其中，所述方法还包括：

当上一调整周期的第一差值小于等于当前调整周期的第一差值时，判断所述PG电机的运行趋势为偏离目标转速；

当上一调整周期的第一差值大于当前调整周期的第一差值时，判断所述PG电机的运行趋势为迫近目标转速。

所述的PG电机运行调节方法，其中，所述根据所述差值及PG电机的运行趋势，确定当前调整周期内的调节参数的步骤具体包括：

当运行趋势为偏离目标转速时，重新以当前调整周期的第一差值为基础，根据上一调整周期的调节方向计算获得调节量。

所述的PG电机运行调节方法，其中，所述根据所述差值及PG电机的运行趋势，确定当前调整周期内的调节参数的步骤具体包括：

当运行趋势为迫近目标转速时，若上一调整周期的运行趋势为偏离目标转速，在当前调整周期维持调节量不变。

所述的PG电机运行调节方法，其中，所述根据所述差值及PG电机的运行趋势，确定当前调整周期内的调节参数的步骤具体包括：

当运行趋势为迫近目标转速时，若上一调整周期的运行趋势为迫近目标转速，根据当前调整周期与上一调整周期的第二差值对电机进行回调或者降低调节量。

一种PG电机运行调节系统，其中，所述系统包括：

转速采集模块，用于采集PG电机的当前转速和获取预设的目标转速；

转速计算模块，用于计算所述当前转速和目标转速之间的第一差值；

调节参数计算模块，用于根据所述第一差值及PG电机的运行趋势，确定当前调整周期内的调节参数；