[发明专利]一种图像的黑边检测方法及装置

权利要求书

1.一种图像的黑边检测方法，其特征在于，包括：

获取一帧图像中像素点的亮度表征值，以得到所述图像的亮度阵列；

统计所述图像的亮度阵列的多行中每行的第一点数以及多列中每列的第二点数，其中，所述第一点数为一行中满足第一条件的像素的点数，所述第一条件为若要确定一像素点为黑像素点或非黑像素点，则该像素点的亮度表征值和第一阈值的大小关系、以及该像素点与该像素点所在行的一个其他像素点的亮度表征值之差和第二阈值的大小关系均要满足的条件，所述第二点数为一列中满足第二条件的像素的点数，所述第二条件为若要确定一像素点为黑像素点或非黑像素点，则该像素点的亮度表征值和第三阈值的大小关系、以及该像素点与该像素点所在列的一个其他像素点的亮度表征值之差和第四阈值的大小关系均要满足的条件；

根据所述多行中每行的第一点数和所述多列中每列的第二点数，确定所述图像的黑边边界。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述该像素点所在行的一个其他像素点具体为，在该像素点所在行内该像素点的相邻像素点；

所述该像素点所在列的一个其他像素点具体为，在该像素点所在列内该像素点的相邻像素点。

3.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述多行中每行的第一点数和所述多列中每列的第二点数，确定所述图像的黑边边界包括：

根据每行的第一点数和第五阈值确定该行是黑像素行、还是非黑像素行，将所述多行中非黑像素行的最小行数、或该最小行数减1确定为所述图像的黑边上边界值，将所述多行中非黑像素行的最大行数、或该最大行数加1确定为所述图像的黑边下边界值；

根据每列的第二点数和第六阈值确定该列是黑像素列、还是非黑像素列，将所述多列中非黑像素列的最小列数、或该最小列数减1确定为所述图像的黑边左边界值，将所述多列中非黑像素列的最大列数、或该最大列数加1确定为所述图像的黑边右边界值。

4.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述多行中每行的第一点数和所述多列中每列的第二点数，确定所述图像的黑边边界包括：

将行标志位初始化为第一标识；按照所述多行排列的顺序，从第一行起依次根据一行的第一点数和第五阈值确定该行是否是黑像素行；若该行是黑像素行，则确定下一行是否是黑像素行；若该行是非黑像素行，则在所述行标志位为第一标识的情况下，将当前行的行数确定为所述图像的黑边上边界值，并将所述行标志位设置为第二标识，且确定下一行是否是黑像素行；在所述行标志位不为第一标识的情况下，将当前行的行数确定为所述图像的黑边下边界值，并确定下一行是否是黑像素行；

将列标志位初始化为第三标识；按照所述多列排列的顺序，从第一列起依次根据一列的第二点数和第六阈值确定该列是否是黑像素列；若该列是黑像素列，则确定下一列是否是黑像素列；若该列是非黑像素列，则在所述列标志位为第三标识的情况下，将当前列的列数确定为所述图像的黑边左边界值，并将所述列标志位设置为第四标识，且确定下一列是否是黑像素列；在所述列标志位不为第三标识的情况下，将当前列的列数确定为所述图像的黑边右边界值，并确定下一列是否是黑像素列。

5.根据权利要求1-4任一项所述的检测方法，其特征在于，在所述根据所述多行中每行的第一点数和所述多列中每列的第二点数，确定所述图像的黑边边界之后，所述方法还包括：

将所述图像的黑边边界、以及所述图像的前N帧图像的黑边边界中，每一侧边的最外边界确定为经滤波后的所述图像的黑边边界。

6.根据权利要求1-4任一项所述的检测方法，其特征在于，在所述根据所述多行中每行的第一点数和所述多列中每列的第二点数，确定所述图像的黑边边界之后，所述方法还包括：

若所述图像的黑边边界中任一侧边的边界位于所述图像的前一帧图像的黑边边界中该侧边的边界外侧，则所述图像的黑边边界中该侧边的边界值不变；

若所述图像的黑边边界中任一侧边的边界位于所述图像的前一帧图像的黑边边界中该侧边的边界内侧，则将所述图像的黑边边界中该侧边的边界值、以及所述前一帧图像的黑边边界中该侧边的边界值的加权之和确定为滤波后的所述图像的黑边边界中该侧边的边界值。