[发明专利]一种加弹机封箱槽的自动清洗装置

权利要求书

1.一种加弹机封箱槽的自动清洗装置，将加弹机的热封箱上与封箱槽底面相对的上平面定义为面一，将热封箱上与面一相邻的垂直面定义为面二，将热封箱的长度方向定义为前后，将封箱槽的深度方向定义为上下，将热封箱的宽度方向定义为左右，其特征在于，包括行走部件（2）、导轨滑块组件（3）、升降部件（4）、清洗刷部件（6）和清洗液喷头（5），其中：

行走部件（2）用于带动整个装置前后行走，包括上安装板（21）和两组位移机构一，两组位移机构一固定安装在上安装板（21）的内侧面，每组位移机构一上固定连接有一组位移机构二，两组位移机构一交替地带动其上的位移机构二前后移动，每组位移机构二上均固定连接有吸爪组件一，由位移机构二带动其上的吸爪组件一左右移动，当吸爪组件一向一个方向移动到位后，吸爪组件一上的吸盘真空吸附在面二，当吸爪组件一向另一个方向移动到位后，吸爪组件一上的吸盘离开面二；

升降部件（4）用于带动清洗刷部件（6）上下移动，包括升降气缸（42）、下安装板（41）、吸爪组件二和喷头安装座（44），吸爪组件二和喷头安装座（44）固定安装在下安装板（41）上，升降气缸（42）固定安装在所述上安装板（21）的一面上，带动下安装板（41）上下移动，当下安装板下降到位后，吸爪组件二上的吸盘真空吸附在面一，清洗刷部件（6）紧贴热封箱（1）的封箱槽底部表面，当下安装板（41）上升到位后，吸爪组件二上的吸盘离开面一，清洗刷部件（6）上升并离开热封箱（1）的封箱槽底部表面；

清洗刷部件（6）用于对封箱槽底部表面进行清洗，固定安装在所述下安装板（41）的一面，包括前后往复驱动机构，由前后往复驱动机构带动至少一组钢刷组件同时前后往复运动，每组钢刷组件又由一个摆动驱动机构带动往复摆动；

导轨滑块组件（3）有两组，用于升降部件（4）及安装其上的清洗刷部件（6）做上下运动的导向，每组包括导轨（31）、滑块（32）和滑块安装板（33），导轨（31）固定安装在所述上安装板（21）的一面，滑块（32）通过滑块安装板（33）固定安装在所述下安装板（41）上；

清洗液喷头（5）用于在整个清洗过程中持续对清洗部位喷射清洗液，固定安装在所述喷头安装座（44）上，清洗液喷头的喷嘴伸入所述封箱槽内。

2.如权利要求1所述的一种加弹机封箱槽的自动清洗装置，其特征在于，所述位移机构一包括四个行程相同的气缸，并排安装，第1和第3个气缸组成第一组行走气缸（241），第2和第4个气缸组成第二组行走气缸（242），第一组行走气缸（241）和第二组行走气缸（242）的安装方向相反。

3.如权利要求1所述的一种加弹机封箱槽的自动清洗装置，其特征在于，所述行走部件（2）还包括辅助定位组件，辅助定位组件位于两组位移机构二之间，辅助定位组件包括位移机构三及固定连接在位移机构三上的吸爪组件三（26），由位移机构三带动吸爪组件三（26）左右移动，当吸爪组件三（26）向一个方向移动到位后，吸爪组件三（26）上的吸盘真空吸附在面二，当吸爪组件三（26）向另一个方向移动到位后，吸爪组件三（26）上的吸盘离开面二。

4.如权利要求1所述的一种加弹机封箱槽的自动清洗装置，其特征在于，所述前后往复驱动机构包括清洗驱动气缸一（61）及清洗驱动气缸二（62）；所述清洗刷部件（6）还包括连接板一（63）、连接板二（64）、钢刷固定座（65）、摆动驱动机构（66）和钢刷组件（67），连接板一（63）及连接板二（64）的一端分别与清洗驱动气缸一（61）及清洗驱动气缸二（62）的活塞杆连接固定，连接板一（63）及连接板二（64）的另一端均与钢刷固定座（65）连接固定，摆动驱动机构（66）固定安装在钢刷固定座（65）上，可驱动钢刷组件（67）做往复摆动。

5.如权利要求4所述的一种加弹机封箱槽的自动清洗装置，其特征在于，所述的清洗驱动气缸一（61）及清洗驱动气缸二（62）的活塞杆同时伸缩且运动方向相反，使得连接板一（63）与连接板二（64）间的距离保持不变，从而带动钢刷固定座（65）及其上的所述摆动驱动机构（66）、所述钢刷组件（67）一起做前后运动。