[发明专利]一种三角插头接地极芯针组装用自动压针机

权利要求书

1.一种三角插头接地极芯针组装用自动压针机，其特征在于，包括：送针机构、落针机构、推针机构、压针机构、送针导轨和中央控制器，所述送针机构与落针机构之间通过送针导轨连接，所述推针机构来回移动地设置在落针机构的工作位和压针机构的工作位，所述中央控制器与送针机构、落针机构、推针机构和压针机构信号连接；

所述落针机构包括落针孔块，在落针孔块上设有竖直走向的落针孔；

所述推针机构包括设置在落针孔下方的停针孔块，设置在停针孔块上与落针孔对应的停针孔，以及与中央控制器连接用来推动停针孔块水平移动的第一气缸；

所述压针机构包括竖直走向的压杆，与压杆对应的压杆保护套，以及与中央控制器连接用来驱动压杆上下动作的第二气缸；所述停针孔块在第一气缸作用下可来回移动地停留在落针孔块和压杆保护套之间；

在落针孔块上设有用来检测是否有芯针落下的感应开关，所述感应开关与中央控制器信号连接；

具体压针过程是：当芯针经过送针导轨送入落针孔，通过落针孔导向进入停针孔停留；当感应开关感应到落针孔有芯针落入停针孔后，第一气缸伸出，推动芯针到达第二气缸正下方，即压针工作位；第一气缸推出到位后，芯针从停针孔沿着压杆保护套落入三角插头的接地极组装孔外；第二气缸伸出，带动压杆沿着压杆保护套将芯针压入接地极组装孔中，整个压针过程完成。

2.根据权利要求1所述的一种三角插头接地极芯针组装用自动压针机，其特征在于，所述推针机构和压针机构设置在同一支架上，所述支架包括相互垂直的横梁和立柱；所述第一气缸固定在横梁上，所述停针孔块与第一气缸的推杆连接；所述第二气缸固定在立柱上，所述压杆与第二气缸的推杆连接，所述压杆保护套设置在横梁上与压杆对应。

3.根据权利要求2所述的一种三角插头接地极芯针组装用自动压针机，其特征在于，在横梁上设有导槽，所述停针孔块设置在导槽内，所述落针孔块安装在导槽顶部。

4.根据权利要求2所述的一种三角插头接地极芯针组装用自动压针机，其特征在于，在支架上连接有将整个支架举升起来的第三气缸，所述第三气缸与中央控制器信号连接。

5.根据权利要求2所述的一种三角插头接地极芯针组装用自动压针机，其特征在于，在横梁下方设有与压杆保护套对应的三角插头固定座。

6.根据权利要求1所述的一种三角插头接地极芯针组装用自动压针机，其特征在于，所述送针机构包括：螺旋料斗、脉冲电磁铁和底盘，所述脉冲电磁铁安装在底盘上用来驱使螺旋料斗上下振动。

7.根据权利要求1所述的一种三角插头接地极芯针组装用自动压针机，其特征在于，所述中央控制器为FX 2N 32MR继电器型PLC。

8.根据权利要求1所述的一种三角插头接地极芯针组装用自动压针机，其特征在于，压针完成后，第二气缸回退上升，回退到位后，第一气缸水平回退，等待下一次工作循环。