[发明专利]工件升降运输机构

权利要求书

1.一种工件升降运输机构，其特征在于，包括：

底座(1)；

支撑平台(3)，所述支撑平台(3)与所述底座(1)铰接；

与所述支撑平台(3)连接，用于驱动所述支撑平台(3)沿其与所述底座(1)的铰接处转动的驱动装置(2)；

所述驱动装置(2)为直线驱动装置；

所述驱动装置(2)的驱动端和其驱动装置本体中的一个铰接于所述支撑平台(3)上，另一个铰接于所述底座(1)上；

所述支撑平台(3)靠近所述底座(1)的一侧具有连接支撑件(34)，所述连接支撑件(34)与所述底座(1)铰接。

2.如权利要求1所述的工件升降运输机构，其特征在于，所述支撑平台(3)的一端与所述底座(1)铰接。

3.如权利要求1所述的工件升降运输机构，其特征在于，所述底座(1)与所述支撑平台(3)的铰接处高于所述底座(1)与所述驱动装置(2)的铰接处。

4.如权利要求1所述的工件升降运输机构，其特征在于，所述驱动装置(2)的驱动端和其驱动装置本体中的一个铰接于所述支撑平台(3)上，另一个为用于设置在机构支撑面上的支撑部。

5.如权利要求1-4任一项所述的工件升降运输机构，其特征在于，所述支撑平台(3)上具有支撑梁(32)；所述驱动装置(2)与所述支撑梁(32)铰接。

6.如权利要求5所述的工件升降运输机构，其特征在于，所述支撑梁(32)沿所述支撑平台(3)的宽度方向设置。

7.如权利要求6所述的工件升降运输机构，其特征在于，所述驱动装置(2)与所述支撑梁(32)的中间位置连接。

8.如权利要求1所述的工件升降运输机构，其特征在于，所述驱动装置(2)为旋转驱动装置，其设置于所述支撑平台(3)与所述底座(1)的铰接处。

9.如权利要求1所述的工件升降运输机构，其特征在于，所述支撑平台(3)为传输平台。

10.如权利要求9所述的工件升降运输机构，其特征在于，所述支撑平台(3)包括：

传输带(33)；

张紧所述传输带(33)的第一转动件(31)及第二转动件(36)；

驱动所述第二转动件(36)转动的驱动单元(37)。

11.如权利要求10所述的工件升降运输机构，其特征在于，所述第二转动件(36)上设置有从动齿轮(38)，所述驱动单元(37)的驱动端设置有与所述从动齿轮配合传动的主动齿轮(35)。

12.如权利要求11所述的工件升降运输机构，其特征在于，所述从动齿轮(38)与所述主动齿轮(35)通过传动链条传动连接。

13.如权利要求10所述的工件升降运输机构，其特征在于，所述第一转动件(31)和/或所述第二转动件(36)为转动滚筒。

14.如权利要求10所述的工件升降运输机构，其特征在于，所述驱动单元(37)位于所述传输带(33)靠近所述支撑平台(3)与所述底座(1)的铰接处的一端。

15.如权利要求9-14任一项所述的工件升降运输机构，其特征在于，所述支撑平台(3)为双向传输平台。