[发明专利]无人机

权利要求书

1.一种无人机，包括机体、若干固定设置于所述机体上的支撑座、若干通过转轴铰接于各支撑座上的折叠机构、及若干驱动各折叠机构转动的收放机构；所述折叠机构包括机臂和/或脚架；

其特征在于，所述收放机构包括电机、蜗杆和蜗轮；蜗杆固定安装在电机的输出轴上，蜗杆与蜗轮对应啮合；

蜗轮与折叠机构固定连接，且与所述转轴同轴心，以使得蜗杆可带动蜗轮与所述折叠机构绕转轴的轴心转动。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述支撑座包括两个铰接臂；每个铰接臂上设有一铰接轴孔；

所述折叠机构包括铰接端和自由端；所述折叠机构的铰接端上设有转轴孔；所述铰接端安装于两个铰接臂之间；所述转轴穿过所述铰接臂上的铰接轴孔和铰接端上的转轴孔。

3.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述蜗轮和蜗杆设置在任一所述铰接臂的外侧。

4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述转轴相对于所述铰接轴孔转动，所述折叠机构的铰接端和所述蜗轮均与所述转轴固定连接，以使得所述蜗轮驱动所述转轴转动，所述转轴带动所述折叠机构转动。

5.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述支撑座的铰接臂包括第一铰接臂和第二铰接臂；所述第一铰接臂上的铰接轴孔为第一轴孔；所述第二铰接臂上的轴孔为第二轴孔；

所述第二铰接臂的外侧上设有蜗壳；所述蜗壳上设有蜗杆孔和蜗轮槽；

所述蜗轮位于所述蜗轮槽内，所述蜗杆从所述蜗杆孔中伸入所述蜗轮槽中，与所述蜗轮啮合。

6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述蜗壳上还设有支撑轴 孔；所述支撑轴孔与所述第一轴孔、第二轴孔同轴布置。

7.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述转轴包括位于两端的第一圆轴端和第二圆轴端，以及位于所述第一圆轴端和第二圆轴端之间的折叠安装段和蜗轮安装段；

所述第一圆轴端设于所述第一轴孔内，所述第二圆轴端设于所述支撑轴孔内；

所述转轴的折叠安装段位于所述第一铰接臂和第二铰接臂之间，所述折叠机构的铰接端固定安装于所述转轴的折叠安装段上；所述蜗轮安装段位于所述蜗轮槽内，所述蜗轮固定安装于所述转轴的蜗轮安装段上。

8.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述第一圆轴端和第二圆轴端的横截面为圆形；

所述折叠安装段穿设于所述转轴孔内；所述转轴孔的横截面与所述折叠安装段的横截面为相适配的非圆形，以使得所述折叠机构随所述转轴转动；

所述蜗轮安装段穿设于所述蜗轮的蜗轮孔内；所述蜗轮孔的横截面与所述蜗轮安装段的横截面也为相适配的非圆形。

9.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述折叠安装段和所述转轴孔的横截面为相适配的D形；所述蜗轮孔的横截面与所述蜗轮安装段的横截面也为相适配的D形。

10.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述铰接臂上的铰接轴孔和所述蜗壳上的支撑轴孔内安装有轴套。

11.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机体上还安装有若干用于检测折叠机构状态的状态检测传感器，所述状态检测传感器电连接到所述驱动电路板。

12.根据权利要求10所述的无人机，其特征在于，所述状态检测传感器包括收回状态检测传感器和展开状态检测传感器，所述收回状态检测传感器和展开状态检测传感器均电连接到所述驱动电路板；

所述机体包括第一骨架和第二骨架；所述支撑座安装于所述第一骨架上，所述展开状态检测传感器安装于所述支撑座上；

所述收回状态检测传感器安装于所述第二骨架上。

13.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述蜗杆与所述电机的输出轴之间通过连接组件连接，并在所述蜗杆底部设有一修正螺丝。