[发明专利]一种3D打印机基板自动微动调平系统

权利要求书

1.一种3D打印机基板自动微动调平系统，包括成型缸（1）、基板（5）、支承装置A（6）、支承装置B（7）、支承装置C（8）、连接板（14）、机体（16）和控制系统，所述成型缸（1）的顶端安装有铺粉刮刀装置（4），所述成型缸（1）内还设置有活塞（13）和导柱（11），活塞（13）固定安装在导柱（11）上，所述导柱（11）的侧壁上安装有导轨副（12），导柱（11）通过导轨副（12）安装在机体（16）上，其特征在于，所述的基板（5）顶端一侧放置有水平测量装置（9），所述的基板（5）和连接板（14）均水平安装在成型缸（1）内，且基板（5）固定安装在连接板（14）的上方，连接板（14）位于活塞（13）的上方，所述连接板（14）的下表面设置有不在同一直线上的支承装置A（6）、支承装置B（7）和支承装置C（8），且支承装置A（6）、支承装置B（7）和支承装置C（8）均穿过活塞（13）固定在导柱（11）上，活塞（13）在支承装置A（6）、支承装置B（7）和支承装置C（8）穿过处设有通孔，所述的支承装置A（6）、支承装置B（7）和支承装置C（8）上均设有弹性锁紧装置，所述的支承装置B（7）和支承装置C（8）上均设有微动升降装置和消隙弹簧。

2.根据权利要求1所述的3D打印机基板自动微动调平系统，其特征在于，所述的支承装置A（6）包括支承座A（618）和球头支承A（604），支承座A（618）固装在连接板（14）的下端，支承座A（618）的下方设有凹球面，球头支承A（604）的上方是凸球面，支承座A（618）下方的凹球面与球头支承A（604）上方的凸球面吻合，所述的球头支承A（604）与导柱（11）固定连接。

3.根据权利要求1所述的3D打印机基板自动微动调平系统，其特征在于，所述的支承装置B（7）包括支承座B（718）、球头支承B（704）和方形垫B（712），所述支承座B（718）固装在连接板（14）的下端，支承座B（718）的下方设有方形槽，方形槽内装有方形垫B（712），方形垫B（712）在与支承座A（618）的连线方向设有间隙，且方形垫B（712）在与支承座A（618）的连线方向的水平面内游动，方形垫B（712）的下方设有凹球面，球头支承B（704）的上方是凸球面，方形垫B（712）下方的凹球面与球头支承B（704）上方的凸球面吻合，球头支承B（704）通过微动升降装置与导柱（11）相连。

4.根据权利要求1所述的3D打印机基板自动微动调平系统，其特征在于，所述的支承装置C（8）包括支承座C（818）、相同的球头支承B（704）和圆形垫C（812），支承座C（818）固装在连接板（14）上，支承座C（818）的下方设有圆形槽，圆形槽内装有圆形垫C（812），圆形垫C（812）在支承座C（818）的圆形槽中，且圆形垫C（812）与支承座C（818）之间设有间隙，圆形垫C（812）的下方设有凹球面，球头支承B（704）的上方是凸球面，圆形垫C（812）下方的凹球面与球头支承B（704）上方的凸球面吻合，球头支承B（704）通过微动升降装置与导柱（11）相连。

5.根据权利要求2或3或4所述的3D打印机基板自动微动调平系统，其特征在于，所述的弹性锁紧装置包括螺母（601）、碟簧套（602）、蝶形弹簧（603）、拉杆A（605）和拉杆B（705），所述拉杆A（605）串装球头支承A（604）、支承座A（618）、碟簧套（602）、蝶形弹簧（603）和螺母（601）；所述拉杆B（705）串装球头支承B（704）、支承座B（718）、方形垫B（712）、碟簧套（602）、蝶形弹簧（603）和螺母（601）；所述拉杆B（705）串装球头支承B（704）、支承座C（818）、圆形垫C（812）、碟簧套（602）、蝶形弹簧（603）、螺母（601）。