[发明专利]一种环绕式停车机器人

说明书

技术领域

本发明涉及立体车库停车技术领域，特别涉及一种环绕式停车机器人。

背景技术

随着城市汽车数量不断增多，在一些人口密集的地方或者商业区由于缺少足够的空间来停放汽车，给市民出行带来了很大的不便，而立体车库可以充分利用高度空间，从而给停车难的问题带来了较好的解决方案，常规的立体车库构造复杂，存取车速度慢，自动化程度低，因此急需一款结构简单，存取车速度快的立体停车设备。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种环绕式停车机器人，其采用四组可以转动的快速升降单元和圆形车库，具备很高的存取车速度。

本发明所使用的技术方案是：一种环绕式停车机器人，包括进入通道、基座、出口通道、斜坡、升降单元、汽车、铁链、卷扬机、内齿圈、小齿轮、伺服电机、车库、固定板、回转架、主轴、导轨，其特征在于：所述的车库为四层圆形结构，每层均被隔板等分成四个扇形停车区域，车库的中心是主轴，车库与主轴固定连接，主轴竖直固定在基座上；所述的导轨竖直设置在车库的侧面，导轨沿长度方向设有用于安装滚轮的滑槽，导轨底部与回转架外侧一端固定连接，所述的回转架的内侧一端转动安装在主轴上，导轨的上端部通过连接板与内齿圈相连，所述的内齿圈转动安装在主轴上端部；所述的固定板水平安装在主轴顶部，在固定板上竖直安装伺服电机，所述的伺服电机的输出轴上设置有小齿轮，所述的小齿轮与内齿圈相互啮合；

所述的升降单元有四个，且两个最近的升降单元之间的高度差与车库每层的高度一致，升降单元包括底板、柱销、滚轮、安装轴，所述的底板内端为圆弧状，圆弧的半径与车库的外圆半径相同，在底板的侧面靠近圆弧的一端对称设有两个安装轴，安装轴上安装有滚轮，所述滚轮安装在导轨的滑槽内；底板侧面还设有四个柱销，在竖直方向并且一条直线上的四个柱销使用一根铁链连接起来，所述的铁链共有四条；

所述的卷扬机有2个，分别设置在导轨顶端平板的两侧，所述的卷扬机包括卷筒、钢丝绳、步进电机，所述的钢丝绳缠绕在卷筒上，钢丝绳的端部与最上层的升降单元相连，所述的卷筒由步进电机驱动；

所述的斜坡设置在导轨底端前部位置，斜坡底部与基座之间的高度为3-5厘米；

所述的进入通道和出口通道分别设置在基座的前后两端。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

1、本发明有较高的停车速度，每次可以停放四辆车，是普通立体车库的2-4倍。

2、因为车库是圆形结构，所以能节省大量空间。

附图说明

图1为本发明的整体装配立体结构示意图。

图2为本发明的正视图。

图3为本发明的内齿圈和小齿轮安装示意图。

图4为本发明的升降单元结构示意图。

图5为本发明的卷扬机结构示意图。

图6为本发明的滚轮安装示意图。

附图标号：1-进入通道；2-基座；3-出口通道；4-斜坡；5-升降单元；6-汽车；7-铁链；8-卷扬机；9-内齿圈；10-小齿轮；11-伺服电机；12-车库；13-固定板；14-回转架；15-主轴；16-导轨；501-底板；502-柱销；503-滚轮；504-安装轴；801-卷筒；802-钢丝绳；803-步进电机。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例

如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，一种环绕式停车机器人，包括进入通道1、基座2、出口通道3、斜坡4、升降单元5、汽车6、铁链7、卷扬机8、内齿圈9、小齿轮10、伺服电机11、车库12、固定板13、回转架14、主轴15、导轨16，其特征在于：所述的车库12为四层圆形结构，每层均被隔板等分成四个扇形停车区域，车库12的中心是主轴15，车库12与主轴15固定连接，主轴15竖直固定在基座2上；所述的导轨16竖直设置在车库12的侧面，导轨16沿长度方向设有用于安装滚轮503的滑槽，导轨16底部与回转架14外侧一端固定连接，所述的回转架14的内侧一端转动安装在主轴15上，导轨16的上端部通过连接板与内齿圈9相连，所述的内齿圈9转动安装在主轴15上端部；所述的固定板13水平安装在主轴15顶部，在固定板13上竖直安装伺服电机11，所述的伺服电机11的输出轴上设置有小齿轮10，所述的小齿轮10与内齿圈9相互啮合；