[发明专利]一种软物体固定机构

权利要求书

1.一种软物体固定机构，包括底板，所述底板上通过支撑柱安装有台面，其特征在于：所述底板上且位于台面下方安装有顶升机构；所述顶升机构上部安装有夹爪机构；所述夹爪机构的上部安装有两组滑动组件，每组滑动组件上安装有两组固定块，每组固定块上安装有一组固定针；所述台面上设有四组槽孔，四组槽孔呈径向圆周排列；四组固定针分别对应布置在相对应的槽孔内；所述顶升机构能够驱动夹爪机构上升或下降，夹爪机构驱动两组夹爪运动，两组夹爪运动在滑动组件和台面上的四组槽孔的作用下能够使四组固定针同时运动，从而使产品得以固定或松开产品；

所述滑动组件包括滑轨固定板、安装有滑轨固定板上的滑轨和安装在滑轨上的滑块，所述滑轨上安装有两组滑块，每组滑块上安装有一组固定块；

所述台面上的四组槽孔的结构相同，且每相邻两个槽孔之间呈八字形结构；

所述四组槽孔包括第一槽孔、第二槽孔、第三槽孔和第四槽孔，第一槽孔、第二槽孔、第三槽孔和第四槽孔内分别设有一组固定针，且第一槽孔和第三槽孔内的两组固定针的轴线连线与第二槽孔和第四槽孔内的两组固定针的轴线连线的交点和台面的中心点重合。

2.根据权利要求1所述的一种软物体固定机构，其特征在于：所述支撑柱有四组，四组支撑柱对称安装在底板上。

3.根据权利要求1所述的一种软物体固定机构，其特征在于：所述顶升机构包括通过支柱安装在底板上的顶升气缸固定板、安装于顶升气缸固定板底部的顶升气缸和安装于顶升气缸的活塞杆的上端的顶升气缸接头，所述顶升气缸固定板与底板平行。

4.根据权利要求3所述的一种软物体固定机构，其特征在于：所述支柱有四组，且四组支柱对称安装在底板上。

5.根据权利要求3所述的一种软物体固定机构，其特征在于：所述夹爪机构包括安装在顶升气缸接头上部的夹爪气缸固定板和安装有夹爪气缸固定板上部的夹爪气缸，所述夹爪气缸上安装有两组夹爪。