[发明专利]一种夹持机构

权利要求书

1.一种夹持机构，包括底板，底板上安装有能够定位工件的定位块，其特征在于：所述底板上安装有驱动装置，所述驱动装置的前端连接有连杆机构；所述连杆机构是由第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆依次通过角连杆连接在一起组成的方形结构，且第一连杆与底板之间通过铰轴a连接在一起；所述角连杆有四组，每组角连杆分别与第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆之间通过转轴连接在一起，每组角连杆上通过夹紧件连接轴连接有一组夹紧件，四组夹紧件呈周向布置在工件的外围；

所述第二连杆、第三连杆和第四连杆的结构相同，均为长条状结构；

所述角连杆分别为第一角连杆、第二角连杆、第三角连杆和第四角连杆，第一角连杆、第二角连杆、第三角连杆和第四角连杆的结构相同；

所述角连杆为扇形结构，且扇形结构的一个侧面设有与扇形结构一体成型的方形凸缘，方形凸缘位置处安装有所述的转轴；

所述夹紧件上设有多组调节孔，通过调节孔并利用夹紧件连接轴可调节夹紧件相对角连杆的位置。

2.根据权利要求1所述的一种夹持机构，其特征在于：所述工件为圆件，且圆件外圆周处带有凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种夹持机构，其特征在于：所述驱动装置包括固定安装在底板上的驱动气缸固定板、安装在驱动气缸固定板上的驱动气缸和安装在驱动气缸的活塞杆前端的驱动连接头，所述驱动连接头与第一连杆连接在一起。

4.根据权利要求3所述的一种夹持机构，其特征在于：所述第一连杆上设有与第一连杆一体成型的凸缘部，所述驱动连接头通过铰轴b铰接在凸缘部上。

5.根据权利要求1所述的一种夹持机构，其特征在于：所述定位块有四组，四组定位块呈周向均布安装在底板上，定位块为L型结构，L型结构的一端螺接固定在底板上，L型结构的另一端上部设有便于放入圆形工件的折弯部。

6.根据权利要求5所述的一种夹持机构，其特征在于：所述四组定位块中的每一组定位块分别位于相邻的两组角连杆之间。