[发明专利]纸箱类物品的自动封箱装置有效
申请号: | 201610397590.5 | 申请日: | 2016-06-07 |
公开(公告)号: | CN105947326B | 公开(公告)日: | 2018-02-06 |
发明(设计)人: | 闫茹;王晓悦;强振峰;王传锋;刘泽锋 | 申请(专利权)人: | 陕西科技大学 |
主分类号: | B65B61/20 | 分类号: | B65B61/20;B65B59/02;B65B7/20;B65B51/06 |
代理公司: | 西安西达专利代理有限责任公司61202 | 代理人: | 第五思军 |
地址: | 710021 陕西省*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 纸箱 物品 自动 封箱 装置 | ||
技术领域
本发明涉及一种封口机械装置,尤其涉及纸箱类物品的自动封箱装置。
背景技术
目前市场上现有的封箱机一般采取上下“一”字型自动封箱作业,单一方向上长度长,占地面积大,质量重,不适用于小型个体经营户使用,且市场现有封箱机中无集“填料、折盖、上下面一字及封侧边”四大功能与一体的封箱机。
发明内容
为克服上述现有技术的不足,本发明的目的是提供,具有体积小、自动化程度高、重量轻的特点。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案是:纸箱类物品的自动封箱装置,包括有机架,机架分为上机架和下机架;上机架包括缓冲材料制备机构,可折叠置物板,伸缩传动履带组,前后端盖合盖机构,侧盖合盖机构,上一字封胶带机芯和下一字封胶带机芯;缓冲材料制备机构设在顶板上,缓冲材料制备机构的物料出口正对着可折叠置物板;可折叠置物板与中挡板相连,伸缩传动履带组包括两组传动履带,伸缩传动履带组分别与左挡板和右挡板相连;前后端盖合盖机构、侧盖合盖机构及上一字封胶带机芯从左向右依次固定在顶板上;下机架包括底板,底板上设有车轨,车轨上设有运载小车,车轨的两侧各设有一组封侧边组合机芯,两个封侧边组合机芯为一组,分设在车轨两侧,封侧边组合机芯底部的丝杠一连接在底板上,螺母一与侧边下层机芯固连,侧边上层机芯上方设有齿轮一,齿轮一与齿条一相啮合,实现升降,齿条一与侧边上层机芯相连,齿轮一固定在电机的输出轴上;
左挡板和右挡板之间设有双层旋转升降平台,双层旋转升降平台的上层板与下层板通过弹簧组连接,顶杆固定在底板上,顶杆正对双层旋转升降平台的后侧下端。
所述的缓冲材料制备机构包括链轮二,链轮二通过链条与链轮一构成链传动,链轮一穿过摆臂与橡胶滚轮相连,摆臂通过铰链连接在架体上,一对啮合的外齿轮一与外齿轮二安装在左档板一侧,外齿轮二穿过左挡板与齿轮三相连,组合齿轮通过轴连结在左右挡板间;齿轮三与组合齿轮各对齿轮间稍有间隙。
所述的前后端盖合盖机构和侧盖合盖机构组成折盖机构;前后端盖合盖机构包括驱动电机一,锥齿轮一,锥齿轮二,锥齿轮三,锥齿轮四,可动后打杆和固定前打杆;驱动电机一固定在顶板上,锥齿轮一由驱动电机一带动,锥齿轮一与锥齿轮二相啮合,锥齿轮二与锥齿轮三同轴,锥齿轮三与啮合,锥齿轮四与可动后打杆相连,带动可动后打杆转动;可动后打杆与固定前打杆沿折盖机构竖直方向的中轴线对称,可动后打杆摆动方向沿物品运动方向转动;
所述的侧盖合盖机构为一对称结构,包括外齿轮三,外齿轮四,丝杠二,螺母二,连杆五,弯曲连杆,滚轮三和横梁一;外齿轮三与驱动电机一相连,外齿轮三与外齿轮四啮合,外齿轮四与丝杠二相连,丝杠二穿过横梁一的中轴线固定,螺母二与丝杠二螺纹传动,连杆五与螺母二铰链连接,连杆五与另一完全相同的连杆对称分布在丝杠二的两侧,滚轮三设在弯曲连杆一端,弯曲连杆另一端与横梁二的一端铰链连接,连杆五与弯曲连杆铰链连接,横梁二固定在顶板上。
所述的上一字封胶带机芯、下一字封胶带机芯和下层的封侧边组合机芯组成机芯,三者的机芯相同;上一字封胶带机芯由胶带架,滚轮一,连杆一,滚轮二,弹簧二,机架和电热丝组成;胶带架设在机架上,滚轮一与滚轮二分设在连杆一两端,连杆一与机架铰接连接,弹簧二的一端连接在机架上,另一端与连杆一相连;胶带条依次紧贴在滚轮一、滚轮二上,并绷直,电热丝设在机架末端断胶带的位置,控制电热丝加热的微动开关设在中挡板上,通过加热电热丝来切断胶带。
所述旋转升降平台包括两侧升降装置和旋转装置,两侧升降装置由对称固定在左挡板、右挡板上的齿条及固定在旋转升降平台下盘上的齿轮啮合而成,弹簧组设在上层板与旋转升降平台下盘之间。
所述的伸缩传动履带组由用于伸缩的伸缩机构和用于传动的履带构成,伸缩机构包括丝杠四,螺母三,连杆二,连杆三,连杆四和滑块;传动部分为两组完全相同的履带,分别由链轮三,链轮四,链轮皮带组合组成;丝杠四与螺母三螺纹连接,连杆二一端铰接在螺母三上,另一端连接一滑块,滑块穿过连杆四,连杆三一端固定在右挡板上,一端与连杆四铰链连接,连杆二和连杆三通过轴交叉连接。
所述运载小车包括电机,电机固定在底板上,外齿轮五与电机相连,外齿轮六与外齿轮五啮合,外齿轮六与丝杠三相连,螺母四与车体相连,车轨表面光滑,四个滚轮车轮分装在小车四角。
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