[发明专利]一种无杆气缸驱动的上下楼机构

说明书

技术领域

本发明涉及辅助生活机械设备领域，具体涉及一种无杆气缸驱动的上下楼机构。

背景技术

现在的生活中楼梯、台阶的应用越来越普遍，这就给老年人、婴幼儿及残障人士的生活带来极大的不便。特别是一些中低层楼房基本无电梯设备，在这种情况下，老年人、婴幼儿及残障人士很难安全、便捷的上下楼，使得他们与外界的交流极为不便。而现有的上下楼机构，存在后仰翻到、滑倒等安全隐患以及结构复杂、占据空间大等缺陷。

有鉴于上述现有的上下楼机构存在的缺陷，本发明人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的上下楼机构，能够改进一般现有的上下楼机构，使其更具有实用性。经过不断的研究、设计,并经反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本发明。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有的上下楼机构存在的缺陷，而提供一种新型结构的上下楼机构，所要解决的技术问题是使其能够现平稳安全上下楼梯，同时可在平地上自由移动和转动，从而更加适于实用。

本发明的目的及解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。依据本发明提出的一种无杆气缸驱动的上下楼机构，包括上板1和下板2，其中：所述上板1下部设有滑槽11和定位的电磁铁12；所述下板1两侧设有支撑板21，该支撑板21滑动连接在上板1上的滑槽11内，且下板2一侧还固设有活塞杆末端与上板1固接的有杆气缸22；所述下板2上由上到下依次开设有三个槽，其内分别固设A磁耦式无杆气缸、B磁耦式无杆气缸和C磁耦式无杆气缸，上述磁耦式无杆气缸的外滑块上均套设有相应的伸缩腿滑块9，且所述伸缩腿滑块9两侧分别连接有一个连接件10，连接件10下端固设有伸缩腿。

本发明的目的以及解决其技术问题还可以采用以下的技术措施来进一步实现。

前述的无杆气缸驱动的上下楼机构，其中所述的伸缩腿的固定外壁端部固设有脚轮13，伸缩杆位于固定外壁内，且伸缩杆伸出时，伸缩杆末端伸出到脚轮13之下。

前述的无杆气缸驱动的上下楼机构，其中所述的脚轮13上连接有转动电机14。

前述的无杆气缸驱动的上下楼机构，其中所述的脚轮13上连接有转向电机15。

前述的无杆气缸驱动的上下楼机构，其中所述的电磁铁12至少设有4个。

前述的无杆气缸驱动的上下楼机构，其中所述的相邻电磁铁12之间间隔一个台阶宽度。

前述的无杆气缸驱动的上下楼机构，其中A磁耦式无杆气缸、B磁耦式无杆气缸和C磁耦式无杆气缸上连接的所述的伸缩腿分别为A伸缩腿、B伸缩腿和C伸缩腿，其中A伸缩腿的伸缩腿滑块9仅有一个轴套组成，B伸缩腿的滑块9由两个轴套上下排列组成，C伸缩腿的滑块9由三个轴套上下排列组成，且所述A伸缩腿滑块9的轴套接触套设在A磁耦式无杆气缸的外滑块上；B伸缩腿的滑块9上方的轴套空套在A磁耦式无杆气缸的缸体上，下方的轴套接触套设在B磁耦式无杆气缸的外滑块上；C伸缩腿的滑块9上方的两个轴套分别空套在A磁耦式无杆气缸和B磁耦式无杆气缸的缸体上，最下方的轴套接触套设在C磁耦式无杆气缸的外滑块上。

前述的无杆气缸驱动的上下楼机构，其中所述的连接件10设在套设在磁耦式无杆气缸的外滑块上的轴套上。

前述的无杆气缸驱动的上下楼机构，其中所述的伸缩腿为气缸式伸缩腿或电动伸缩腿。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案,本发明一种无杆气缸驱动的上下楼机构可达到相当的技术进步性及实用性，并具有产业上的广泛利用价值，其至少具有下列优点：本发明结构简单易于生产，且在使用时安全稳定，具有良好的应用前景。

附图说明

图1为本发明一种无杆气缸驱动的上下楼机构的剖视图；

图2为本发明一种无杆气缸驱动的上下楼机构的俯视图；

图3A-3D为本发明一种无杆气缸驱动的上下楼机构的各伸缩腿分布及结构示意图；

图4为本发明一种无杆气缸驱动的上下楼机构的脚轮结构示意图；

图5A-5D为本发明一种无杆气缸驱动的上下楼机构的使用状态图。

【主要元件符号说明】

1：上板

11：滑槽

12：电磁铁

2：下板

21：支撑板

22：有杆气缸

3：A磁耦式无杆气缸

4：B磁耦式无杆气缸

5：C磁耦式无杆气缸

6：A伸缩腿

7：B伸缩腿

8：C伸缩腿