[发明专利]一种板件双面胶纸贴附装置

说明书

技术领域

本发明涉及胶纸贴附装置技术领域，特别涉及一种板件双面胶纸贴附装置。

背景技术

对于某些特殊板件产品，需要在其表面贴附胶纸，目前，现有的胶纸贴附多采用人工作业贴附的方式，即将板件产品放置到治具上，在治具上画有标线表示胶纸贴附的位置，人工按照标线进行胶纸贴附，由于人工贴附仅能用肉眼辨识位置，长时间工作容易造成操作人员视觉疲劳，而且肉眼辨识精度不高，贴附偏差大。此外，现有人工贴附胶纸通常是胶纸逐张贴附，耗时耗力。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种生产效率高、运行稳定的板件双面胶纸贴附装置。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种板件双面胶纸贴附装置，包括双面胶纸供应装置，用以将卷绕在卷筒上的双面胶带连续展开；双面胶纸吸取装置，用以将展开后的双面胶带上的各双面胶纸一次性吸取并转移；双面胶纸定位装置，用以将双面胶纸吸取装置输送转移来的各双面胶纸以预定距离间隔分开；以及定位贴附装置，包括输送带及设于输送带上游端处并将板件依次转移到输送带上的板件供应机构，以及设于输送带下游端处用以将双面胶纸定位装置中的各双面胶纸一次性吸取并转移贴附在各板件上的胶纸贴附机构。

进一步地，还包括设于输送带一侧的辅助双面胶纸贴附装置，所述辅助双面胶纸贴附装置包括用以将辅助双面胶带连续展开的辅助双面胶纸供应装置和用以将展开后的辅助双面胶带上的辅助双面胶纸吸取转移的辅助双面胶纸吸取装置，所述辅助双面胶纸供应装置包括辅助供应平台和用以将辅助双面胶带展开绕在辅助供应平台上的辅助滚筒机构，所述辅助双面胶纸吸取装置包括辅助吸取支架、设于辅助吸取支架上的辅助双面胶纸吸取组件，及驱动辅助双面胶纸吸取组件往复移动的辅助驱动机构，所述辅助双面胶纸吸取组件包括辅助吸取板件、设于辅助吸取板件上的辅助吸头，及设于辅助吸取板件上以驱动辅助吸头上下往复移动的辅助吸取驱动气缸，在所述辅助吸取驱动气缸与辅助吸头之间还设有回转气缸。

进一步地，所述双面胶纸供应装置包括供应平台、用以将双面胶带展开绕在供应平台上的滚筒机构，以及用以将双面胶带从卷筒上抽出展开的剥料机构，所述剥料机构包括设于供应平台下方的卷料滚筒、设于卷料滚筒一侧的压料滚筒，以及驱动压料滚筒抵顶靠在卷料滚筒上的压料气缸，在所述供应平台端部设有伸缩移动向前顶出的顶出平台。

进一步地，所述双面胶纸吸取装置包括吸取支架、设于吸取支架上的双面胶纸吸取组件，及驱动双面胶纸吸取组件往复移动的丝杆传动机构，所述双面胶纸吸取组件包括吸取板件、设于吸取板件上的固定吸头，及设于吸取板件上以驱动固定吸头上下往复移动的吸取驱动气缸，在所述固定吸头一侧还连接有可水平往复移动的活动吸头。

进一步地，所述双面胶纸定位装置包括定位平台和固定设于定位平台上的固定平台，在所述定位平台上位于固定平台左右两侧分别滑动连接有第一移动平台和第二移动平台，在所述定位平台上还设有驱动第一移动平台和第二移动平台同步相向或相背移动的定位驱动机构，在所述固定平台、第一移动平台及第二移动平台顶端表面设有防粘涂层。

进一步地，所述板件供应机构包括供应框架、设于供应框架内用以承托放置板件的供应板块，及驱动供应板块上下移动的供应驱动机构，在所述供应框架上方设有将供应板块上的板件依次吸取转移至输送带上的板件吸取组件。

进一步地，所述胶纸贴附机构包括机械手和设于机械手上用于一次性吸取各双面胶纸的吸板，在所述吸板上排列分布有多个用以真空抽吸双面胶纸的吸嘴，还包括设于输送带下游上方用以将各双面胶纸紧压在板件上的胶纸压紧机构。

有益效果：此板件双面胶纸贴附装置中，呈卷绕状态的双面胶带通过双面胶纸供应装置展开，双面胶纸吸取装置将双面胶带上的各双面胶纸一次性吸取多张并转移到双面胶纸定位装置，通过双面胶纸定位装置将多张双面胶纸以预定距离间隔定位，再通过定位贴附装置将定位好的多张双面胶纸贴附到板件上，从而实现双面胶纸自动化贴附，摒弃传统人工贴附作业方式，有效地提高生产效率和贴附精度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明；

图1为本发明实施例中需要采用的双面胶带的结构示意图；

图2为本发明实施例的结构示意图；

图3为本发明实施例中双面胶纸供应装置的结构示意图；

图4为本发明实施例中双面胶纸吸取装置的结构示意图；

图5为本发明实施例中双面胶纸定位装置的结构示意图；

图6为本发明实施例中板件供应机构的结构示意图；