[发明专利]一种基于有效开关时间的三相四开关逆变器脉宽调制方法

权利要求书

1.一种基于有效开关时间的三相四开关逆变器脉宽调制方法，包括如下步骤：

(1)采集三相四开关逆变器的直流母线电压V_dc以及与直流电源负极相连的电容电压V_c2；

(2)将所述逆变器的调制电压转换至静止α-β坐标系下，得到电压矢量V_αβ；

(3)根据直流母线电压V_dc、电容电压V_c2以及电压矢量V_αβ，计算确定所述逆变器两开关相上桥臂开关管对应的有效开关时间；

若所述逆变器A相故障使得两电容中间接点作为故障相输出，则通过以下公式计算B、C两开关相上桥臂开关管对应的有效开关时间T_B和T_C：

tb=2Vc2+(3Vβ-3Vα)2VdcTpwmtc=2Vc2-(3Vβ+3Vα)2VdcTpwm]]>

TB=0tb<0tb0≤tb<TpwmTpwmtb≥TpwmTC=0tc<0tc0≤tc<TpwmTpwmtc≥Tpwm]]>

若所述逆变器B相故障使得两电容中间接点作为故障相输出，则通过以下公式计算A、C两开关相上桥臂开关管对应的有效开关时间T_A和T_C：

ta=2Vc2+(3Vβ-3Vα)2VdcTpwmtc=Vc2-3VβVdcTpwm]]>

TA=0ta<0ta0≤ta<TpwmTpwmta≥TpwmTC=0tc<0tc0≤tc<TpwmTpwmtc≥Tpwm]]>

若所述逆变器C相故障使得两电容中间接点作为故障相输出，则通过以下公式计算A、B两开关相上桥臂开关管对应的有效开关时间T_A和T_B：

ta=2Vc2+3Vβ+3Vα2VdcTpwmtb=Vc2+3VβVdcTpwm]]>

TA=0ta<0ta0≤ta<TpwmTpwmta≥TpwmTB=0tb<0tb0≤tb<TpwmTpwmtb≥Tpwm]]>

其中：V_α和V_β分别为电压矢量V_αβ的α轴分量和β轴分量，t_a、t_b和t_c分别为有效开关时间T_A、T_B和T_C对应的中间时间变量；

(4)在一个调制周期T_pwm内通过对所述有效开关时间进行移位以及拆分，可以灵活地改变等效零矢量的构造方式，从而得到逆变器两开关相上桥臂各开关管对应的驱动信号，用以实现对逆变器的控制。

2.根据权利要求1所述的三相四开关逆变器脉宽调制方法，其特征在于：所述逆变器任一开关相的上桥臂开关管与下桥臂开关管，两者驱动信号相位互补。