[发明专利]一种自行走电动医护床

说明书

技术领域

本发明涉及的是本发明涉及医疗设备技术领域，具体为一种自行走电动医护床。

背景技术

目前，大部分医护床只具备原地翻转、抬起、以及人工前后移动，这种医护床回转半径大，移动不方便，大大的增加了人工成本和劳力。

发明内容

本发明的目的是提供一种自行走电动医护床，结合智能控制功能，在具备平躺、翻身及坐立功能的基础上实现平稳行走，极大的提高了老人或患者的行动自主性。

本发明的技术解决方案为：一种自行走电动医护床，具体包括左驱动电机，左主动轮、从动轮、医护床本体、右驱动电机、右主动轮，左驱动电机固定在医护床本体中间左侧，左主动轮与左驱动电机连接，右驱动电机固定在医护床本体中间右侧，右主动轮与右驱动电机连接，从动轮安装在医护床本体四个边上。

本发明的优点如下：医护床能够行走自如，并且转弯的时候回转半径为零，依靠电机实现制动，从动轮起辅助防倾倒作用，控制简单，行走平稳可靠。

附图说明

图1是本发明的结构主视图。

图2是本发明的结构俯视图。

具体实施方式

如图1所示，一种自行走电动医护床，具体包括：（1）左驱动电机、（2）左主动轮、（3）从动轮、（4）医护床本体、（5）右驱动电机、（6）右主动轮，其特征在于，左驱动电机（1）固定在医护床本体（4）中间左侧，左主动轮（2）与左驱动电机（1）连接。右驱动电机（5）固定在医护床本体（4）中间右侧，右主动轮（6）与右驱动电机（5）连接。从动轮安装在医护床本体（4）四个边上。

具体工作原理：左驱动电机（1）固定在医护床本体（4）中间左侧，左主动轮（2）与左驱动电机（1）连接。右驱动电机（5）固定在医护床本体（4）中间右侧，右主动轮（6）与右驱动电机（5）连接。从动轮安装在医护床本体（4）四个边上。医护床前进与后退直接通过电机同向转动即可实现，医护床需要旋转是可以通过电机的不同方向的旋转来实现。如左转，左驱动电机正转的同时右驱动电机反转，右转，右驱动电机正转的同时左驱动电机反转。