[发明专利]加工不同型号纸板的模切机自动供料和上料装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及自动化加工领域，具体是采用模切机将纸板加工成纸盒、纸箱时进行压痕和烫金的自动供料和上料装置，将不同型号的纸板自动供给模切机。

背景技术

模切机是一种裁切机，主要用于对一些纸盒、纸箱等纸板的压痕和烫金作业，纸板上切有左右对称的四个方槽孔，模切机的工作过程是通过其动模板和带有刀具的静模板的闭合运动完成模切作业。现有的模切机的动模板上的上纸工作大部分由操作工人手工上纸，安全性低，劳动强度较大，生产效率低。

发明内容

本发明的目的是为解决现有纸板加工存在的安全性低、劳动强度大的问题，提出一种适用于加工不同型号纸板的模切机自动供料和上料装置及该装置的自动供料和上料方法，解放人力，提高效率。

为达到上述目的，本发明适用于加工不同型号纸板的模切机自动供料和上料装置采用的技术方案是：位于模切机的后方，包括机架和设在机架上方的送料装置和上料装置，所述送料装置的后部下方是送料支架，送料支架上端正中间固定设有平行于地面的后支撑底板，后支撑底板正前方是与其结构相同且平行的前支撑底板，前支撑底板正下方设有升降平台；前支撑底板和后支撑底板的上表面中间都设有两条沿前后方向上的滑轨，后支撑底板的滑轨上置放一块平行的送料板，送料板下表面设有能在滑轨上滑动的滑块；前支撑底板的最前端设有与地面垂直的矩形挡纸架，后支撑底板、后支撑底板和送料板上都设有与纸板上的四个方槽位置和尺寸相对应的四个矩形通槽；在后支撑底板下部前方设置后定位对中装置，在前支撑底板的下部前方设置前定位对中装置、下部后方设置前端定位装置；所述前定位对中装置、后定位对中装置和前端定位装置各由一个手轮传送装置传动；所述上料装置包括由前上方朝后下方倾斜布置的高速气缸，高速气缸的前上端铰接固定接在后摇杆下段上的顶架，后摇杆底端通过轴承装在机架上，后摇杆顶端铰接第一送料杆后端，第一送料杆的中间位置铰接电机连杆上端，电机连杆下端连接伸缩摇杆电机装置；第一送料杆的前端连接前推杆的后端部分，前推杆的前端铰接第二送料杆的右端，第二送料杆上从右向左等间距设有多个吸盘。

进一步地，后定位对中装置和前定位对中装置的结构相同，最下方是位于同一高度上相互平行的一根正反旋丝杠和两根光轴，两根光轴关于正反旋丝杠前后对应布置，正反旋丝杠的左、右段上对应地设左旋螺纹、右旋螺纹，正反旋丝杠的左端装有连接手轮传送装置的链轮；在两根光轴和一根正反旋丝杠上共同套有左右对称布置的左滑块组和右滑块组，左滑块组与正反旋丝杠通过左旋螺纹配合，右滑块组与正反旋丝杠通过右旋螺纹配合；左、右滑块组上各固定连接两个垂直向上的定位板，四个定位板对应配合于前支撑底板、后支撑底板上相应位置处的四个矩形通槽。

进一步地，所述前端定位装置下方是一根丝杠光轴组，丝杠的左段和右段上对应地设置左旋螺纹和右旋螺纹，丝杠的最左端是连接手轮传送装置的链轮，丝杆上设有左右对称布置的且与丝杆上的左旋螺纹和右旋螺纹配合的左滑块和右滑块，左滑块和右滑块上表面对应地装有左直齿条和右直齿条，在左直齿条和右直齿条上方对应地是左定位档杆和右定位档杆，左定位档杆和右定位档杆的一端上设有与左直齿条和右直齿条相啮合传动的四分之一圈齿轮，左定位档杆和右定位档杆的齿轮端分别对应地同轴套在一根档杆轴上，左定位档杆和右定位档杆能绕对应的档杆轴旋转，左滑块和右滑块的左、右两侧对应地各设有内侧定位块和外侧定位块。

本发明适用于加工不同型号纸板的模切机自动供料和上料装置的自动供料和上料方法采用的技术方案是：是包含以下步骤：

A、操作第二手轮传送装置将前端定位装置从水平状态旋转90°运动至垂直竖立状态，将部分纸板放置在送料板中心位置上并靠紧前端定位装置，操作第一手轮传送装置使后定位对中装置对纸板进行左右两侧定位和对中；

B、在送料板上码纸直至纸板的高度靠近后定位对中装置最上端；操作第二手轮传送装置使前端定位装置从竖直状态运动至水平状态，操作第一手轮传送装置使后定位对中装置恢复至初始状态，推动送料板向前方的前支撑底板上运动直至前端紧靠挡纸架，操作第三手轮传送装置使前定位对中装置对纸板进行左右两侧定位和对中；

C、升降平台向上推动前支撑底板，直至吸盘能吸取纸板，高速气缸和伸缩摇杆电机工作，高速气缸带动后摇杆向前作弧线运动，伸缩摇杆电机带动电机连杆向上运动，第一送料杆作向前的弧线运动，前推杆、第二送料杆和吸盘也随第一送料杆作向前的弧线运动，吸盘将纸板吸放到模切机上。

本发明采用上述技术方案后具有的优点是：