[发明专利]一种易碎物品包装机器人有效
申请号: | 201610401326.4 | 申请日: | 2016-06-09 |
公开(公告)号: | CN106005524B | 公开(公告)日: | 2018-05-29 |
发明(设计)人: | 葛腾 | 申请(专利权)人: | 西安医学院 |
主分类号: | B65B11/48 | 分类号: | B65B11/48 |
代理公司: | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562 | 代理人: | 牟炳彦 |
地址: | 710021 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 易碎物品 铝型材 光轴 一步进电机 步进电机 连接角件 机器人 底板 从动同步带轮 主动同步带轮 包装机器人 机器人框架 上升传送带 传送带 包装机器 底板安装 工作平台 工作效率 人本发明 外部框架 垂直的 电热丝 空气袋 气缸架 同步带 料架 气泵 气缸 底座 干预 | ||
【说明书】:
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B65 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65B 包装物件或物料的机械,装置或设备,或方法;启封
B65B11-00 用挠性材料的薄带、薄片或半成品包裹,如部分或全部封装,物件或大量材料
B65B11-02 . 包裹物件或大量材料,在包裹操作过程中不改变它们的位置,例如在带有铰链折叠器的模型内
B65B11-06 . 通过在规定的路线输送包裹材料和装入物包裹物件或大量材料
B65B11-48 . 通过折叠包裹材料,如兜状包裹材料封装物件或大量物料,并紧闭其相对的自由边以便封闭装入物
B65B11-50 . 将装入物放置在两块薄片,如兜状薄片之间封装物件或大量物料,并紧闭其自由边
B65B11-54 . 使包裹材料包住装入物的一端和所有侧面,并在另一端形成有规则或无规则的褶子封闭包裹材料
B65B 包装物件或物料的机械,装置或设备,或方法;启封
B65B11-00 用挠性材料的薄带、薄片或半成品包裹,如部分或全部封装,物件或大量材料
B65B11-02 . 包裹物件或大量材料,在包裹操作过程中不改变它们的位置,例如在带有铰链折叠器的模型内
B65B11-06 . 通过在规定的路线输送包裹材料和装入物包裹物件或大量材料
B65B11-48 . 通过折叠包裹材料,如兜状包裹材料封装物件或大量物料,并紧闭其相对的自由边以便封闭装入物
B65B11-50 . 将装入物放置在两块薄片,如兜状薄片之间封装物件或大量物料,并紧闭其自由边
B65B11-54 . 使包裹材料包住装入物的一端和所有侧面,并在另一端形成有规则或无规则的褶子封闭包裹材料