[发明专利]一种自动控制送料装置及其送料方法

说明书

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，特别涉及一种自动控制送料送料装置及其送料方法。

背景技术

目前在小规模物料传送装置过程，大都采用人工对料箱换取，费时费力，劳动成本高。随着现代生产和科学技术的发展，自动化技术发展，自动化送料机开始向复杂的电气自动化系统控制和高级的智能控制发展，并广泛地应用到国防、科学研究和经济等各个领域，实现更大规模的自动化。

因此，需要能有效地对小规模物料传送过程中料箱换取的实现自动控制的一种自动控制送料装置及其送料方法。

发明内容

本发明的一方面在于提供一种自动控制送料装置，包括送料装置壳体、传动托辊、传动链条和电机、称重装置、分料装置、第一信号采集装置、第二信号采集装置和控制装置；

所述称重装置布置在所述送料装置壳体下部，所述称重装置设有支撑点，所述支撑点通过传动托辊之间的缝隙支撑物料箱，获得物料箱的重量；

所述分料装置布置在所述送料装置壳体上部，与所述称重装置对应；

所述第一信号采集装置设置在所述送料装置壳体边缘一侧，所述第二信号采集装置设置在所述送料装置壳体边缘另一侧，所述第一信号采集装置和所述第二信号采集装置用于采集所述物料箱传递的位置信息；

所述控制装置设置在所述分料装置一侧，用于控制所述分料装置开合；

所述第一信号采集装置、所述第二信号采集装置与所述控制装置通过电路连接；

所述电机与所述控制装置通过电路连接。

优选地，所述称重装置支撑点设置4个。

优选地，所述传动链条与所述传动托辊通过链轮的方式带动所述传动托辊转动，所述传动托辊在送料装置壳体内部布置30-50根。

优选地，所述控制装置采用电磁阀对所述分料装置进行控制。

优选地，所述第一信号采集装置用于采集装有物料的箱体离开分料装置的位置信息。

优选地，所述第二信号采集装置用于采集空物料箱体送料至分料装置的位置信息。

优选地，所述分料装置包括料斗、分料闸板、液压气缸和液压杆；所述所述分料闸板设置在分料斗出料口前端；所述液压气缸与所述控制装置通过电路连接，所述液压杆与分量闸板上部焊接。

优选地，所述控制装置控制所述液压缸推动液压杆移动。

优选地，所述传动链条布置在送料装置壳体的内部带动所述传动托辊转动。

优选地，所述第一信号采集装置和所述第二信号采集装置通过激光灯探头获取料箱的传递位置。

在另一方面，本发明还提供了一种送料方法，所述方法包括如下步骤：

步骤1，在控制中心设定所述称重装置的标准重量；

步骤2，空料箱随所述传动托辊向前传递，所述第二信号采集装置获取空料箱的位置传递至控制中心；

步骤3，空料箱传递至所述分料装置下方，所述控制装置控制电机停止工作，同时，所述控制装置控制分料装置打开分料斗；

步骤4，当空料箱重量达到所述标准重量，控制装置控制分料装置关闭分料斗，同时，所述控制装置控制电机开始工作，料箱向前传递；

步骤5，当料箱传递至第一信号采集装置前，所述第一信号采集装置获取料箱的位置传递至控制中心，所述控制中心控制下一工序空料箱开始送料。

本发明通过信号采集对物料箱在传递过程中实现自动控制，省去了物料传送过程人工换料箱的工序，使生产效率提高，节约人力成本。

应当理解，前述大体的描述和后续详尽的描述均为示例性说明和解释，并不应当用作对本发明所要求保护内容的限制。

附图说明

参考随附的附图，本发明更多的目的、功能和优点将通过本发明实施方式的如下描述得以阐明，其中：

图1示意性示出本发明送料装置俯视视图；

图2示出了本发明图1的A-A剖面视图；

图3示出了本发明送料装置的前视图；

图4示出了本发明称重装置布置的俯视图；

图5示出了本发明图4的A-A剖面视图；

图6示出了分料装置俯视图；

图7示出了分料装置分料挡板打开示意图。

具体实施方式

通过参考示范性实施例，本发明的目的和功能以及用于实现这些目的和功能的方法将得以阐明。然而，本发明并不受限于以下所公开的示范性实施例；可以通过不同形式来对其加以实现。说明书的实质仅仅是帮助相关领域技术人员综合理解本发明的具体细节。